婆婆当着老公及婆家外公、舅舅、姐姐、姐夫、妹妹的面让我帮她系鞋带正常吗？

在她理解是正常的吧，你可也不帮忙也正常。你是帮忙了事后生气了？图啥，当下觉得不舒服就不干了呗。直接说，妈呀，我不会唉，我的鞋带平常都是你儿子系的。你老公要是正常人这会就该挺身而出了回应就是啊，我老婆平常还得我给系呢，我帮你系吧！日后生气多没意思！