婆婆当着老公及婆家外公、舅舅、姐姐、姐夫、妹妹的面让我帮她系鞋带正常吗？

是你的问题。她要求的当时，你就应该直接说，我弯不下腰，让你儿子给你系。她都当众给你下马威了，你还给她脸，这不是你的错是谁的错？这种拎不清的婆婆就不要给她脸，直接将死，慢慢就好了。给点儿脸指定蹬鼻子上脸！