婆婆当着老公及婆家外公、舅舅、姐姐、姐夫、妹妹的面让我帮她系鞋带正常吗？

你为什么要系啊？你可以当做没听到直接走开，或者直接说妈我来拿东西你自己系吧.事后生闷气算怎么回事？公开叫你系鞋带，私底下给你道歉？系了就系了吧，不要再惦记这事了。影响不大。