我需要进口货物到中国大陆吗?

根据中国的外汇管理规定，中国大陆公司通常不能直接向外国公司购买人民币。一般情况下，外汇收付需要经过中国的银行或外汇管理机构来进行。然而，对于特定情况，如跨境贸易，中国大陆公司可以在遵守相关规定的前提下通过合法渠道进行外汇交易。

在您描述的情况下，中国大陆公司需要遵守中国的外汇管理规定，并通过合法渠道将外汇兑换为人民币，然后再将人民币支付给香港公司。这可能需要通过中国的银行或外汇管理机构进行。同时，货物直接从香港运往欧洲的情况可能需要满足特定的贸易和报关要求。

因此，中国大陆企业可以进行这样的交易，但需要确保遵守中国的外汇管理规定，并与相关的金融机构合作以确保交易的合法性和顺利进行。建议您在进行此类交易之前咨询专业的财务和法律顾问，以确保符合适用法律法规并避免潜在的风险。