题主错认为半夜发现父亲侵犯妹妹?

看你的描述你还未成年，你妹妹就更加未成年了。

对你家的情况不了解，但是这种情况你母亲应该保护你们。但我觉得你母亲可能已经知道了。

还是偷偷报警吧。

如果你是女孩子，也要保护好自己。