孩子长大后发现是抱错了，那需要办领养手续吗？

不需要。也没有必要告诉孩子。孩子是无辜的。

如果家里条件非常好，可以与爱人一起寻找亲生的孩子，找到后象亲戚一样交往，如果对方同意。两家就是一家了，至少多了一个兄弟姐妹。