关于解放军军事纪律的形成，根据现在公开的当年的历史资料（当然除非你认为那是假的）我认为重要的步骤是三点：
一、激发仇恨，是的，当年的贫苦农民也是十分自私的，人家不会自己有什么“让天下穷苦人翻身”这种理想，也不会对别的什么“素不相识的人”的自作多情的宣传感一点冒，他们只会关心自己和自己家人的利益。但是当年的农民在阶级压迫深重的情况下的确有十分深重的仇恨，所以著名的“诉苦运动”登场了，在运动后人就有了第一个行动目的，就是报私仇，经常逛知乎的应该知道人为了报私仇能做出什么样的事。
二、性本利，有的人以为实现了第一步接下来就是培养共情能力，觉得“其他人和自己是一样都是苦弟兄”，不是这么回事。人不是为了这个然后有什么觉悟才“团结奋斗”的，而是“公仇不报，私仇也报不了”，也就是功利主义。所以为什么会遵守“三大纪律八项注意”，因为要打胜仗才能报公仇，自己才能翻身。因此“一切行动听指挥”是为了“步调一致才能得胜利”，军事行动肯定是集中打败分散，而打败了反动军队才能报公仇，报公仇才能报自己的私仇。“不拿群众一针一线”是为了“群众对我拥护又喜欢”，你只有这样群众才不会站在对立面帮敌人，敌人才会失去地方的就近补给而失败，才能报公仇，才能报私仇。“一切缴获要归公”是为了“努力减轻人民的负担”，你缴获多其他的部队缴获少，你缴获归了公缴获少的部队就不需要人民更多的补给，这样人民负担减轻，根据地财政就不吃紧，才会打胜仗，才能报公仇，才能报私仇。上面说得一切与“爱心”没有任何关系，甚至完全就是《商君书》的翻版，但是最无私的结果恰恰是从最自私的土壤中长出来的！怎么能靠“温良恭俭让”呢？
三、物资保障，即使做到以上这些，在生存难以继续的情况下也是不行的，所以必须要做到最起码的生活保障，否则纪律就会松弛甚至指挥员要自己做出违纪的命令来维持部队的生存。
在上面三点的基础上，还需要用强硬手段维持军纪，最便利的手段也是当年运用的就是“遵守纪律人人靠自觉，互相监督切莫违反了”，对于违纪人员基本要公审然后枪毙。而且由于不断有新人入伍，需要不断地对部队整风整训，对已经有极度阶级仇恨的人及时进行共产主义教育，灌输无产阶级的立场观点。
当然现在与当年完全不一样，不一样的地方就是没有“报私仇”这个东西了，所以现在一般靠的是“集体荣誉感”，当然“集体荣誉感”存在的前提是“人需要感受到集体是真心关爱他而不是控制他”，遵守纪律主要是为了“不给自己的部队丢人”，在集体荣誉感的基础上被灌输的“爱祖国爱人民”才有的现在的军事纪律，当然这样做的弊端是其实战士们本质上是在死教条地遵守纪律，因此一旦集体归属感崩溃就会出问题。