R-7“Semyorka”(俄语:Р-7 Семёрка)是苏联在冷战期间研制的一种导弹，也是世界上第一种洲际弹道导弹。
R-7在1957年和1961年之间进行了28次发射，但是苏军从未部署。其衍生型R-7A，苏联从1959年部署到1968年。
直到它发射之前，西方对它一无所知（北约称其为SS-6 Sapwood)。
苏联采用R-7改进型发射了第一颗人造卫星Sputnik 1，将其送入轨道，并成为R-7系列的基础，R-7系列火箭将Sputnik, Luna, Molniya, Vostok和Voskhod空间发射器，以及后来的Soyuz变体发射升空。
R-7长34米(112英尺)，直径10.3米(34英尺)，重280吨，它有两段，由使用液氧(LOX)和煤油的火箭发动机提供动力，能够将有效载荷运送到8,800公里，精度(CEP)约为5公里(3.1英里)。一枚热核弹头的当量为3百万吨TNT。
第一级包含了四个捆绑式液体火箭助推器，一个中央“持续”发动机为第一级和第二级提供动力。每个捆绑式助推器包括两个推进器，核心级包括四个惯性制导系统，通过无线电控制推进器。
P-7设计工作于1953年在莫斯科州加里宁格勒(现在科罗廖夫，莫斯科州)的OKB-1和其他单位开始，要求一种170公吨，射程8,000公里，最大速度20马赫，携带3,000公斤弹头。
在1953年后期的第一次地面试验之后，最初的设计被大量修改，最终的设计直到1954年5月才被批准，据报道总设计师科罗廖夫审查了100多个设计建议。
1954年，工程方案完成。该项目的发展第一次创建了一个单独的零件，专门用于导弹技术的测试。
R-7使用了特殊的控制发动机，而不是使用喷气叶片来控制，这增加了发动机喷嘴排气口产生的阻力。
由于集束设计，每个助推器都有自己的推进剂罐。设计团队必须开发一个系统来调节推进剂成分的消耗比例并使助推器之间的消耗同步。
苏联工程师从R-1开始，这是德国V-2的复制品，想将一个独立的导弹从一个水平发射台发射。
事实证明，在发射台上组装一个由核心和四个助推器组成的集束体几乎不可能不分崩离析。
此外，一阵风可能会把导弹从发射台上吹下来。解决方案是取消发射台，将整个火箭悬挂在桁架上，桁架既能承受垂直重量载荷，也能承受水平风力。
R-7火箭是苏联建造成功进入太空的火箭的又一次尝试。
这枚火箭有一些独特的关键特征。火箭的主要特点之一是用于推进的许多不同的发动机。在四个主推进引擎中，它们都是由RD-107引擎提供动力的。次级发动机用于转向，R-7包含四个这样的发动机，为火箭提供转向能力的是RD-108发动机。
第一架准备飞行的R-7火箭于1957年5月1日交付拜科努尔航天发射场，并于5月15日飞行，但是在升空时就发生了火灾。它在T+88秒时与助推器分离，坠落在400公里(248英里)的高空。
在6月11日(同一天，美国进行了第一次洲际弹道导弹的试射)的下一次尝试中，电气短路导致导弹在升空33秒后开始不受控制地滚动并解体。1957年8月21日，R-7首次成功发射，射程达到6000公里，假弹头落在太平洋上，五天后，塔斯社宣布苏联“成功测试了一枚多级洲际弹道导弹”。
P-7导弹的改进型(8K71PS)在1957年10月4日从拜科努尔将Sputnik 1和Sputnik 2发射到轨道上。
下一次洲际弹道导弹试验在1958年1月30日进行，但是捆绑式助推火箭未能完全分离，并且损坏了核心级的管道，使其失去了推力并远离目标。
这些早期飞行揭示了R-7的各种设计缺陷，需要对导弹进行多次修改。
测试持续到1959年12月，最后一架8K71在1961年2月27日试飞。
基于各种改进，前苏联工程师开发了P-7的发展型8K74(也被称为R-7A)，它更轻，有更好的导航系统，更强大的发动机，通过携带更多的燃料将其射程扩展到12,000公里，并将有效载荷增加到5,370公斤。
除了最初的人造卫星发射之外，8K71形成了用于第一代月球探测器的8K72助推器的基础。
8K72发射的9个月球探测器中有6个失败了。结合1958年4月27日失败的Sputnik发射，这使得助推器的总空间发射记录在13次尝试中只有6次成功。
改进的8K74构成了后来“东方”(Vostok)和“莫尔尼亚”(Molniya)助推器的基础，大大提高了火箭的可靠性。
