杨秀清的军事才能主要源于实践经验和自学。作为烧炭工出身，他并未接受过正规军事教育，但在太平天国运动中，他通过以下途径积累了军事能力：
- 实战经验：杨秀清在太平天国早期的多次战斗中积累了丰富的实战经验，逐步掌握了作战技巧和指挥能力。
- 自学与观察：他善于从战争中学习，观察清军的战术并加以改进，形成了自己的军事策略。
- 组织能力：杨秀清具备出色的组织才能，能够有效管理军队，确保后勤和兵员补充，维持战斗力。
- 政治支持：作为太平天国的重要领袖，他获得了洪秀全的信任，得以在军事上发挥更大作用。
- 团队合作：他与石达开等其他将领合作，相互学习，提升了整体军事水平。
- 宗教激励：利用拜上帝教的信仰，他激励士兵，增强了军队的凝聚力和战斗力。
总之，杨秀清的军事才能主要来自实践中的不断学习和积累。