先看历史上的朝俄关系。
因为俄罗斯战略重心的偏离,朝鲜半岛对俄罗斯来说最关键意义在于它是大国力量“平衡之地”'而不是“必争之地”。所以早在19世纪沙俄政府就明确指示外交官员：
“将实力及其弱小的朝鲜置于我国单独保护会卷入不必要的麻烦，从而得不偿失”。
这点从后来斯大林为了苏联利益有意挑起朝鲜战争、但并不情愿出兵的动机上也能看出来。
冷战时，美国要在全世界推行资本主义、西方的价值观和生活方式；苏联要在全世界推行社会主义、无产阶级革命和民族解放运动。美苏都明白避免双方直接交战。但双方的战略目标、利益的冲突和两种制度的对立，直接导致美苏的竞争关系。朝鲜、韩国成为两个阵营在东亚对立的前沿。
所以一方面，1961年《苏朝友好互助条约》的签订确立了苏联在朝鲜半岛的国际法地位,从军事、政治、经济、文化等方面赋予了苏联在朝鲜国家生活中的特殊地位，以此确定了苏朝关系的同盟性质。
但另一方面，尽管苏联的朝鲜半岛政策具有鲜明的单边主义色彩,但对朝鲜的支持是相对有限的。比如虽然为了保障东北亚安全环境，苏联加强了在远东的军事部署，在朝鲜半岛奉行单边主义外交，不承认韩国，但“与东欧社会主义国家以及蒙古、越南、古巴不同的是，苏联和朝鲜间的关系从未亲密过，更不用说‘兄弟般的情谊’了。
朝鲜也心知肚明，因此虽然主要依附苏联，但也一直在寻找其他盟友，比如利用中苏关系的变化浮动为本国谋其最大利益。
“拐点”出现在20世纪80年代末期。
在改革和建立苏联外交政策“新思维”的框架内，戈尔巴乔夫放弃了在朝鲜与韩国、美国的矛盾对立中无条件支持朝鲜的立场,开始发展苏韩关系。
朝鲜也与苏联保持着一定的距离。与此同时，爹不要娘不管的朝鲜在军事方面表现出越来越强的独立性，其中就包括发展核导计划。
而适度友好的”苏朝关系在苏联解体后彻底终结。
在20世纪90年代初期朝鲜，利用转型期的混乱从苏联引进了一批世界一流的核导专家通，过“逆向工程”使核导技术水平得到提升，于是后来出现了“朝核危机”。
进入21世纪，“朝核问题”愈演愈烈。俄罗斯积极推动朝鲜半岛无核化进程和朝韩对话,实施俄朝韩三方经济合作项目，也仅是作为一方并不是主角的参与者罢了。
所以说，俄罗斯从来都不是东北亚地区的主导者，朝鲜半岛也不是俄罗斯国家的核心利益，只不过是俄罗斯外交的“边缘位置”。
近期朝俄关系最大的转折点在于俄乌战争的爆发。
实际上几年前就已经出现苗头。
2018年金与川普会晤的第二年，金就获得正式访问俄罗斯的机会，说明朝美接触没有达到自己的预期目的。而普京在朝俄中断联系8年后再次与金会谈，也说明乌克兰局势到了该做出最后决策的时候，莫斯科可能已经在做如果发起特别军事行动后被西方“制裁”、及自己在关键时刻向包括中朝在内的东方寻求支持或缓解战略压力的准备。
2022年俄乌战争全面爆发后形势更明显了。作为东北亚及半岛局势核心位置的朝鲜来说，这是自己一个寻求建立新盟友对抗美日韩的绝佳机会。所以，朝鲜成为世界上极少数“果决”“迅速”全面支持俄罗斯军事行动的国家。
从这时候起，朝鲜和俄罗斯在某种意义上讲已经在“同一条战壕中了”。相信接下来两国在包括军事领域等方面会有所行动，从这次主管军事的俄防长访朝中可以看出来。
对中国来说，俄罗斯对东北亚及半岛的参与不论是何种目的，实际带来的效果是相对积极有利的，某种程度上可以缓解我国来自太平洋方向的压力。但如前面所说，半岛始终是俄罗斯地缘战略的边缘位置，长期看依然带有不确定性，特别是欧洲方向战事一旦结束，朝俄关系恐怕又回到历史该有的位置了。
参考资料来自公众号《点评校尉》