西方历史上为什么弑父弑君的事情很少？

。。。可怜罗马帝国，除了奥古斯都大帝，几乎每个皇帝都死于非命，对了，罗马帝国皇帝不是一家的，几乎没有一个皇帝血脉能传超过三代。