看了几个其他回答，并不知道是基于什么古老资料获得的信息。提问者要的既然是文献书籍，推荐电视剧也就罢了，实在不好就从电视剧评价历史人物吧？
如果提问者能在提问前搜下关键字，或许就不会提问了。你要的答案我的这篇文章里应该都有，不明白的可以来问我。
对于纲吉的评价，要分当世与后世，后世又要以20世纪末为分水岭来分开讨论。
“当世“指的是与纲吉差不多同时代的人所给予的评价，以新井白石《折焚柴记》、户田茂睡《御当代记》、太宰春台（疑）《三王外记》中的记载为主。幕府官方的《德川实纪》并非当代记载，而是后来编撰的，又多以前三本为参考资料。
各种评价里以天下第一恶法“生类怜悯令”最受人瞩目。
户田茂睡在《御当代记》中借酒井忠清之口说：「（纲吉）不具备治理天下的资质。」
对于“生类怜悯令”则有这么一段描述：「天下交到这位将军的手里，狗开始受到保护，叫作‘犬目付’的官员转过大街小巷每个角落，但有打狗虐狗者，要不将其驱逐出本地，又或投入牢狱。增山兵部的家臣因遭狗咬而杀狗，获罪切腹。土屋大和守的家臣稍稍砍到狗即被驱逐出江户，其主君亦被命令居家反省。再有土井信浓守的家臣因打狗遭免职。以上种种，人们待狗好似对待贵人，诚惶诚恐，称狗为“犬大人”。」
「（将军近侍）要发誓不杀害有生命的蚤虱蚊蝇，这种人家大概不会往大街上泼水驱尘吧，你要问为什么，因为水里有孑孓（蚊子幼虫），路上行人踩到它们可不就完蛋啦。」
《三王外记》中对于“生类怜悯令”颁布缘由的说明，直接与纲吉求子心切、纲吉属狗爱狗所以把狗看得比人命更重等主观私念相关联。
新井白石在《折焚柴记》更是尖锐指责纲吉的“生类怜悯令”导致数十万人入狱，士愤民怨。
后世的各类文艺作品，包括“大奥”系列、《水户黄门》《元禄太平记》《八代将军吉宗》皆根据以上资料编写剧本的，“犬公方”的恶名就这样落实了。
但很遗憾，以上资料目前已被一一推翻。
上世纪初有栗田元次，上世纪末有冢本学、辻达也、山室恭子、根崎光男分别著书重新探讨纲吉的功与过，并给予纲吉高度评价。
为何上文所列出的资料如今已失却信用，因为它们有一共同特点，那就是书写它们的作者都属武士阶级出身，新井白石更是纲吉的后继者德川家宣的学者，因此他们所写文字本身就基于自身的立场，再伴以夸张性修饰和来源不明的“听说有这么回事”，于是纲吉便呈现出专制集权、好色好奢、宠信近臣、妈宝男等形象。
譬如说《御当代记》里所列的武士名字，唯一一个能在史料里翻到信息的土井信浓守利直在十年前已经死了，而“犬目付”根本就是瞎编的，幕府从来没有这个职位。「（将军近侍）要发誓不杀害有生命的蚤虱蚊蝇」这条首先在其他史料里找不到可以佐证的，但某某武士打死蚊子被将军流放或者关禁闭之类的流言，我前段时间还看到有人在知乎拿出来说。
与纲吉同时期的德国医师坎普尔两次觐见纲吉，他则评价纲吉「如今统治日本的国君纲吉是十分英明杰出的君主。他继承了父祖的美德，除执法严厉外是位善良慈悲的君主。」
对所谓“生类怜悯令”的评价则是先进且文明的，因为其中对社会弱势群体的保护，致力于促成人与自然的和谐都具有跨越时代的意义和价值。
而六代家宣上台后，不仅没有废除“生类怜悯令”，民间告示甚至打出「勿使其中断」「谨怀生类怜悯之心」，这与新井白石记述的完全不一样。
我编辑的维基百科，给出的综合评价是：「纲吉在职二十九年间大力推动幕府行政改革，促成武士官僚化，将幕府政治由“武断”引向“文治”。他赏罚分明，严惩尸位素餐的世袭武士，不拘出身重用柳泽吉保、荻生徂徕、荻原重秀等有才有德之士。且致力于发展经济、改善社会风气及民心教化，造就了日本历史上数一数二的辉煌时代“元禄盛世”。
元禄时代经济规模急速扩大，景气的经济推动了学术艺术领域百花齐放，儒学者·荻生徂徕、剧作家·井原西鹤/近松门左卫门、俳谐师·松尾芭蕉、绘师/工艺师·尾形光琳等对后世日本影响深远的各领域奇才呈井喷式出现。
在改善社会风气及民心教化方面，纲吉基于释家之慈、儒家之仁颁布一系列法令，对老弱病残等社会弱势群体给予关照援助，并要求民众对动物怀有慈爱怜悯之心。这一系列法令被称为“生类怜悯令”，过往的历史描述和文艺改编中对此系列法令的评价多基于虚实不明的坊间谣言，故而给人留下“奇葩且极端的动物保护法”等消极印象。
因政治改革触动武士阶级利益，纲吉于《三王外记》《御当代记》《折たく柴の记》等武士出身学者的著作中被抹黑成骄奢淫逸、恣意放纵的昏君形象，后世文艺作品多取这类偏颇记录为参考。20世纪末以来，以冢本学、山室恭子、根崎光男为首的日本近世历史研究者给予了这位卓绝的君主以高度评价。」
更多的内容请点进我所写的文章细看，以下只做一些总结和针对其他回答进行反驳。
1、德川纲吉的头脑、手段、品格、政绩都排得进德川氏将军前五。
2、德川纲吉在职二十九年就没懈怠过政务，生活朴素且自律，侧室加起来就三个，史料里拿着放大镜看楞是一点没看出来他哪里好色又奢侈。他爹德川家光败钱不带数的也没见人说。
3、网络上流传的各种奇葩的“生类怜悯令”里的条例，来源都是被德川纲吉整治的武士阶级出身的学者，幕府法律集里不仅没写，就目前能找到的资料来看，该系列法令推行的二十多年间受处罚的案例加起来仅69件，其中三分之二的罪犯是武士，且同等罪过，武士吃罚更重，对百姓总是网开一面。该系列法令的出发点到底是以人为本，上世纪末以来受到高度评价。
不知道为什么楼上说“没得洗”，该系列法令但凡去掉那些捏造污蔑出来的、并不存在、也未颁布过的条文，没有一处需要“洗”。
4、现在日本学校教科书都改变过去那些“犬公方”之类的评价了，更有德川宗家19代家主德川家广今年在节目上公开表达了对纲吉的肯定。家广并没有说“生类怜悯令”是以前就存在的，所谓的遗言只是「如果德川幕府能存在60年，慈悲应被及全国角角落落」，这里的「慈悲(じひ)」不能理解为「憐れみ」，所以和“生类怜悯令”不是很能扯上绝对的关系。但该系列法令的确有一部分是沿袭了前代留下来的法律及日本古来的风俗习惯。
5、能推荐的文字资料太多了，但都是日语，中文只建议看完我的文章，维基百科“德川纲吉”词条也是我编辑的，所以差不多。英语的话可以看Bodart‐Bailey,Beatrice M.的论文和著作《THE DOG SHOGUN》，日语译本叫『犬将軍』，这是纲吉研究领域集大成的一部作品，很厚，五百多页，还是需要具备一些相应的时代知识。
纲吉对狗真没什么畸形的爱，别一说到动物保护就污蔑一下这位仁君明主了，真是怪可怜的。
“民怨沸腾”，没从任何史料里看出来，只找到了纲吉建立狗屋管治野狗公害，百姓很高兴地把狗交给官家养着这样的资料。野狗公害跟纲吉还没一点关系，最主要的原因是从前武家爱养狗打猎，造成野狗极速繁殖、泛滥成灾，而纲吉治下的幕府发挥大政府职能，主动维护起社会治安。
新井白石张口就来“生类怜悯令”导致数十万人入狱，幕府判决记录里却压根找不到这一数据，六代家宣上台后大赦天下也才放出9000人不到，占社会总人口比例0.030%，和2023年现在一样。这些人不能都是因为“生类怜悯令”获罪的吧？假使你说都是，绝对都是，那纲吉治下也太安全了，人只是因为杀狗杀马获罪，都没杀人放火的呢，这还不好吗？
独裁统治，也没从史料里看出来。纲吉一个月和老中见六七次，家宣也是这个频率，也就是家纲被老中拿捏着，你把纲吉放四代将军的位置上看，那是大大的温和执政了。另外怎么看出来宠信柳泽吉保的，从电视剧里看出来的吗？
奢侈无度也没从史料里解读出来一个字，给僧侣捐大量金钱是指隆光和尚前后加起来就得了1200石，纲吉在位29年一共只给寺院神社加增14000石吗？这还不到纲吉收缴大名领地的1%。
将军继承人事宜只在电视剧里搞得鸡飞狗跳，妈宝男也没看出来，桂昌院希望纲吉给八王子成就院修佛殿，纲吉不仅拒绝了，还让人严查成就院僧侣的品行，发现品行不端后直接将他们交给大名看管了。
狗比人高贵也没看出来一个标点符号，上世纪末起近世史学界就为纲吉和生类怜悯令“昭雪”了，2023年了，真的不好根据戏说改编的电视剧和老掉牙的资料瞎评价吧？