为什么日本在南宋时期才进入封建社会？

那是正式进入封建社会啦。

日本正式进入封建社会是镰仓幕府时代，由幕府将军源赖朝制定的御恩·奉公制度------即御家人（封建领主）向源赖朝表示效忠、源赖朝承认御家人在各自土地上的特权、如果立下战功还会赐予他们新的土地。

之前平安时代只能算是一只脚踏进了封建社会，因为那时候土地名义上归皇室所有，没有明确的形成基于土地的主从关系-----即便你帮朝廷打仗，打来下的土地也不一定是你的。

最典型的例子就是年轻时的平清盛跟着他爹去打海盗，回来以后半毛钱的奖励都没有，路上遇到流氓和尚还得给和尚磕头，上朝的时候还被其它贵族臭骂一顿、指责他们的军队没有在天皇规定的时间内回京。