为什么相比较汉唐清来说，明朝未能管辖新疆全部地区，在管理新疆上远不如汉唐清？

汉朝和唐朝有陆上丝绸之路，所以经略西域有利润，越有利润，就越会引来争夺，于是西域就成了北方边防的重点。

明朝时丝绸之路的主干道已经转移到海上了，所以北方边防的重点单纯看谁来明朝边境抢劫比较多，故而洪武北伐、永乐北伐、宣德巡边针对的都是蒙古高原的势力，离得远的西域自然排不上号。

明朝时在经济上有汉唐时期西域地位的是南洋，所以有郑和下西洋，有旧港宣慰司，还打了安南。但是，不同于西域问题和蒙古高原问题是一体的，维持北方边防的同时经略南洋却是在完全相反的两个方向同时发力，必然是无法持久的，因此到宣德以后就歇菜了。

至于清朝能拿下西域，那是因为18世纪是游牧民族的黄昏，军事科技、粮食生产、纺织业、货币比之前代都有了天翻地覆的变化，用兵西域的后勤难度暴跌，所以只要朝廷没打算投敌，早晚能赢。