我看这个问题的文字描述有点不恰当，感觉很多都是按照《说岳全传》描述写下的文字，从历史文献来看有点问题，我逐个文字说明一下。
第一个问题是“宋元帅岳飞”。
元帅这一词汇主要是三个含义：
- 主帅，统率全军的首领。并非常设的官职，只是一个习惯性称呼。
- 官职，比如行军元帅、都元帅、天下兵马大元帅，但是这些官职并不是常设官职，一般担任官职的人是亲王、皇子或者宗室，也有副元帅，那也是重臣担任，直到元明两代才成为一种正式官职。
- 军衔的一级。高于将官的军官。元帅最早是对近代欧洲国家的军官的军衔的汉文称呼，后来作为中国的一种军衔，不常设。
岳飞一生担任的高级官职分别是：
- 绍兴元年，神武副军都统制
- 绍兴三年，升江南西路、舒州、蕲州制置使、神武后军统制。
- 绍兴四年，升清远军节度使，任荆湖北路、荆州、襄州、潭州制置使。
- 绍兴五年二月，升镇宁、崇信军节度使、任神武后军都统制，荆湖南、荆湖北、襄阳府路制置使。
- 绍兴五年九月，加检校少保。
- 绍兴五年十二月，任荆湖北路、襄阳府路招讨使。
- 绍兴六年，任荆湖北路、京西南路宣抚副使，移镇武胜、定国军节度使。
- 绍兴七年，加太尉，担任宣抚使，受命节制行营左护军等军。
- 绍兴九年，加从一品开府仪同三司。
- 绍兴十年，加正一品少保
- 绍兴十一年四月，升任枢密副使
- 绍兴十一年八月，以少保、武胜、定国军两镇节度使，充万寿观使致仕。
所以按照南宋人称呼岳飞，你可以叫他岳少保、岳相公、岳太尉、岳侯、岳帅、鄂王比较合适，“元帅”称呼有点不伦不类。但是文学作品比如《说岳全传》里面称呼岳飞为岳元帅，《说岳全传》可以当做历史文学作品看十分优秀，但是这本书不能当做历史文献和研究历史来看。
第二个问题，是“岳家军尚存”和“造反”。
岳家军的称呼不代表岳飞统帅的军队是岳飞的私军，南宋初年，当时的人们称呼军队有称呼某家军的习惯，《三朝北盟会编》卷二百二记载了王之道向赵构的上书里面讲到这种称呼：
今日之兵分隶张俊者则曰：张家军；分隶岳飞者则曰：岳家军；分隶杨沂中者则曰：杨家军；分隶韩世忠者则曰：韩家军。
其中杨沂中的军队是专门守护宋高宗赵构安全的军队，称呼杨家军，总不能说是杨沂中控制了赵构吧。
除此之外，陆游写过诗句，《剑南诗稿》记载：
剧盗曾从宗父命，遗民犹望岳家军
他在诗词的注释里面写到，“岳家军”是绍兴初年南宋人对岳飞统帅军队的称呼。但是随着历史发展，像什么张家军、杨家军这些称呼被人们遗忘，唯有岳家军被人们铭记，这说明岁月可以改变记忆，但是人民不会忘记属于自己的英雄。
岳飞统帅军队的正式官方名称是：神武右副军、神武副军、神武后军、行营后护军。岳飞、刘光世、韩世忠、张俊所领的军队是屯驻军队，名义上是赵构的统帅的军队。
说一下南宋初年的军队体制。靖康二年五月，赵构即位后，设御营司统领御营军。建炎三年，御营军分而为三：御营副使军、御前军和御营军，建炎四年（1130）六月，御前军改为神武军，御营军改为神武副军，御营副使军改为御前巡卫军，统归枢密院领导，撤销御营司，恢复北宋旧制。绍兴五年，十二月，赵构再次对当时南宋朝廷控制的五只军队划分成立行营护军番号，韩世忠部为前护军、岳飞部为后护军、刘光世部为左护军、张俊部为中护军、吴玠部为右护军。绍兴十一年，赵构解除岳飞、张俊、韩世忠的兵权，他们统领的部队改名为某州府驻扎御前诸军。
南宋初年并不存在那种完全脱离中央控制的军阀集团，将领的军队是控制在朝廷手里，虽然也有张俊、刘光世这些将领出现违抗命令和私自行动，但是并不是那种直接要和中央对抗，另立政治中心的政治势力。
纵观南宋初年，没有出现类似于唐代河朔三镇的独立政治团体，也不存在汉代天下大乱时期董卓、曹操、袁绍等这些地方割据势力，苗刘兵变也只是想要替换昏庸的赵构，另立赵氏君主，没有人说要造反换了赵宋王朝的江山，只有农民起义军和金朝想要灭亡南宋政权，但是在南宋将领的军事打击，这两者的行为都失败了。
第三个问题，岳飞为什么不允许部下造反而甘愿冤死风波亭
这就属于没有阅读史料。如果对岳飞有兴趣，可以参考岳飞的史料，基础史料分别是《建炎以来系年要录》、《三朝北盟会编》、《鄂王金佗萃编》、《鄂王金佗续篇》。看过史料就不会奇怪，接下来我按照史料时间顺序告诉你答案。
绍兴十一年四月，南宋朝廷以犒劳“拓皋大捷”的名义召当时统兵的三大将：岳飞、韩世忠、张俊入朝。四月下旬，岳飞到行朝时，韩世忠和张俊已早到六七日，岳飞赶到后，赵构下令，韩世忠和张俊任枢密使，岳飞任枢密副使，解除三人兵权留在临安。
同时发布命令，撤销韩世忠的京东、淮东宣抚处置司，张俊的淮西宣抚司和岳飞的湖北、京西宣抚司。三宣抚司原辖的行营前护军、行营中护军和行营后护军的军号也予以取消，各统制官所部都冠以“御前”两字，以示直属皇帝，此后三宣抚司的军队调动需要有三省、枢密院同奉圣旨的调令才行。
五月，赵构命张俊和岳飞前往淮南东路安排对金的战略措施，暗地里却是让张俊肢解韩世忠原先统领的军队，而且准备罗织罪名处理韩世忠，岳飞出于正义极力阻止张俊的行为，暗中给韩世忠报信，但是还是无可奈何。
七月，岳飞提出辞呈，请求罢免自己。赵构不允许，随后右谏议大夫万俟卨和御史中丞何铸、殿中侍御史罗汝楫三名台、谏官开始攻讦岳飞，岳飞所任枢密副使在宋代是宰执官员，人臣顶端，面对台谏攻击，一般都是要提辞呈的，于是岳飞上表离职。
八月九日，赵构免除岳飞的枢密副使官职，但保留岳飞少保的阶官，又“特授”他原来的武胜、定国军两镇节度使，同时充万寿观使（闲职）。岳飞从此以退休宰辅的身份回到江州的私人宅院生活，这是一个退休宰相打算颐养天年的行为。但在这一阶段，秦桧和张俊一直在鄂州军队中想办法拉拢军官，在整垮韩世忠的军队后，张俊在淮南东路的镇江府设置枢密行府，让鄂州军队的军官前来述职，以王贵的阴私胁迫王贵，王贵为了保全身家只好屈从。
九月八日，岳飞部将王俊诬告张宪，说张宪得知岳飞罢官赋闲后，召见王俊，图谋裹胁鄂州大军前去襄阳府，以威逼朝廷将军权交还岳飞。至此拉开所谓“谋逆案”的大幕。此时张宪在前往镇江的路上对此并不知情，在到达镇江后立刻张宪被张俊逮捕拷打，张宪不肯屈从，张俊直接说张宪承认罪状，于是秦桧将张宪和岳雲押送大理寺狱“根勘”。同时赵构传令让岳飞前来临安接受调查。
十月十三日，岳飞到达临安随即带到大理寺，岳飞的案子是赵构设置的诏狱，在宋代属于罕见的大狱。十二月二十九日（公元1142年1月27日），赵构亲自下令，岳飞被处死，张宪与和岳雲被斩首。至此岳飞走完自己的一生。
在宋代，宋太祖有“不杀大臣及言事官，违者不祥”的遗训，对于宰执大臣最为严重的罪行是流放，赵构下令杀死宰执大臣在整个宋朝都十分少见的政治惩罚。岳飞本身已经在江州准备养老，作为致仕的宰执，他自己根本不会意料到赵构可以违背祖训，特地设下诏狱谋害自己。
简而言之，不允许部下造反可以分三方面回复。
第一，岳飞本人没有任何指使部下造反的想法。
岳飞被解除兵权，作为宰辅致仕，政治生命基本结束，根据宋朝政治传统和宋太祖遗训，宋代皇帝一般不会处死宰辅重臣，宋钦宗时，六贼之一的宰相蔡京这种奸臣只是流放，另一个六贼宰相王黼也是流放，只是宋钦宗让开封尹聂山暗中在流放途中杀死王黼，遭到北宋全国痛恨的六贼尚且如此。所以岳飞不可能预料到赵构已经暗中策划好要谋害自己。岳飞在致仕后生活在江州私人宅邸，对朝政和鄂州军队已经没有影响，他本人也准备好养老，因此他本人也不可能有什么想法或者意愿让鄂州军队造反。
第二，鄂州全军不可能预料到皇帝会处死致仕宰辅，而且鄂州军作为南宋正规军，也没有什么谋反的意愿。出于私人情义，鄂州军官与参谋官群体如果知道皇帝要杀害岳飞的阴谋，肯定会解救岳飞，但不可能是以造反这么激烈的政治行为，因为岳飞毕竟是宰辅大臣，有很多柔和的手段可以化解赵构与岳飞的矛盾。
事实上，在岳飞受召前去临安时，岳飞部将从八品从义郎蒋世雄已经告知岳飞所谓“张宪谋逆”之事，进奏官王处仁也告知岳飞王俊的诬陷之事，让他自辩。张俊和秦桧在整个鄂州全军中只拉拢了四人，这也说明鄂州将士对故帅岳飞的仰重。
在岳飞被害后，鄂州军官和士卒一直暗中纪念岳飞，绍兴三十一年（公元1161年），金海陵王大举南侵，御史中丞汪澈“宣谕荆、襄”，鄂州将士联名上状要求为岳飞申冤，这也是南宋朝廷为岳飞昭雪的开始，而且岳飞被害后，现在湖北省一带的士民一直坚持纪念岳飞，这也是岳飞后来被神化的原因所在，因为人民不会忘记自己的英雄。
第三，在赵构的命令下，秦桧和张俊通过阴谋诡计已经设计好圈套，解除兵权，暗中拉拢岳飞部将的败类，然后赵构设置诏狱诬陷岳飞，杀害岳飞。在这个过程中，岳飞本人并不知情。
岳飞虽然已经预料到秦桧会对自己进行政治打击，但以韩世忠作为例子，韩世忠解除兵权后本人闭门谢客，不闻军事，处于养老状态。因此岳飞不会预料到赵构会杀害自己，然后还对于岳飞的部将、参谋、与他有关系的人，为他鸣不平的人群进行政治大迫害。这也是为什么岳飞写下“天日昭昭”之语，即使自己被赵构和秦桧杀害，但历史会给与真实的评价。
在秦桧和赵构的阴谋下，岳飞被关入大理寺，他本人根本不会有准备，也没有想到赵构和秦桧的阴毒，更不可能会对鄂州全军有什么指示。
第四个问题 岳飞是否被害于风波亭
风波亭只是民间传说，岳飞死于大理寺监狱，这明确的记载，属于秘密处决，并不是公开的审判，虽然赵构的诏书里只有一句“赐死”，但是岳飞的身亡却有两种不同记载。
《三朝北盟会编》中的《岳侯传》记载岳飞是被毒死，。
侯中毒而死。
宋·佚名《朝野遗记》记载：
其毙于狱也，实请具浴，拉胁而殂。
拉胁是一种酷刑，即猛击胸胁而死，这也是岳飞身亡的最终方式，由于过于残酷，在后世很多人选择忘记。
那么为什么民间要把岳飞的死亡放在风波亭呢？这其实也是百姓的美好愿望，风波亭是一个文雅是称呼，在百姓的想象中，这位民族英雄牺牲不应该在漆黑的监狱，而是在杭州暖风吹拂的风波亭中。同时风波亭也是百姓心中的历史审判，在此后一千年里成为汉人心中的历史伤疤，使得后世继续记住这个伤心时刻。
《风波亭》在后世被改编为戏曲，比如川剧就有《风波亭》，但是演《风波亭》有着严格的要求。
第一，演员装扮禁忌。岳飞精忠报国，收复失地，迎回二帝，生前除奸，是人民敬仰的民族英雄，死后也能镇邪，所以演出《风波亭》的演员鬓边要戴镇邪符。
第二，演出规范禁忌。演出《风波亭》的演员在化妆前必须要先“祭奠岳飞，焚香祷告”，挂髯口后需缄口不语，不得与人交谈；演岳飞戏连台本时，演员必须每天洗澡，不得和爱人交谈、同房，直至《风波亭》演完。
百姓的纪念其实最好的历史审判，秦桧和赵构的所作所为都是要钉在历史的耻辱柱上。
最后想说的话
其实在封建专制时代，处于封建思想中人是很难分清楚忠君和爱国的区别，因为封建帝王把天下视作私产，把全体臣民视作奴仆，他对个人的私利的重视是要多于对天下百姓的重视。
对于赵构而言，他个人能够享受荣华富贵和女色犬马，偏安江南反而十分好。但是对于南宋有爱国情怀的人而言，这无疑是难以接受，金朝初年以野蛮的姿态摧毁北宋王朝，奴役从东北到北方的人群，流离的百姓、女真贵族的残暴和压榨、北宋政权的灭亡、国家疆域和故乡被侵占，一幕幕都在这些有着家国情怀的人眼前闪过，岳飞爱国，所以他以自己的力量保卫自己的族群不受奴役和宋朝的领土家园不受侵犯，他是英雄。
但在封建伦理下，他也要忠君，这使得他有着很多矛盾的行为，这是历史发展的局限性。毕竟要到600多年后，君主才被推翻，路易十六被杀死，那个时候，所有人才发现爱国是爱国，忠君是忠君，君主不是国家的一切，人民和人民的家园是国家的一切。
当然南宋到元明清的百姓并不是一无所知，他们其实知道杀害岳飞的凶手是皇帝，他们也在用自己的行为抵制皇帝。
南宋朝廷为岳飞平反昭雪后，为岳飞取了两个谥号，第一个是我们熟悉的武穆，第二个是在武穆之后的改谥号，是为忠武。一千年来生活在宋元明清封建王朝下的人都只会称呼岳飞为岳武穆，却很少有人称呼岳飞为岳忠武，这就是民众的纪念，也是对皇帝的无声抗议。