前女友瞒着我偷偷生下孩子，五年后我才知道，我还可以把孩子要回来吗？

这样你会很伤害她的不可以要回来！因为她当时顶着很大的压力才把孩子生下来的，所以不要再伤害她了！如果可以你最好给点抚养费两个人共同抚养孩子长大！如果还有感情最好能复合结婚这样就能给孩子一个完整的家了！如果没有就共同抚养孩子