题外：这个问题首先说明另外一个问题，智能化水平已经成为了汽车品牌竞争的核心，一方面，消费者很明白，芯片、摄像头、雷达、车机和软件，这些智能化的配置带来了大量的硬成本。另一方面，智能化体验，尤其是高阶智能驾驶辅助体验已经成为了汽车使用体验中差异化最显著的部分，自然而然，智能化水平在消费决策中所占的比重也越来越高。
那么回到问题本身，既然这个问题是针对魏牌NOH的技术线路，那么就必须知道还有哪些其他的技术线路以及这些线路所存在的优势和问题。
纯视觉线路：
采用这种技术路线的品牌只有一个——充满争议也不怕争议的特斯拉，马斯克这两年一直在反复强调特斯拉的高阶驾驶辅助将基于纯视觉系统，同时，他也在不断的将各种雷达——激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达逐一的从驾驶辅助系统的感知元件里去掉。在不久的将来，特斯拉将完全依赖摄像头所采集的画面支持自动驾驶系统。
以高清地图为核心的“重地图，轻感知”技术路线：
该路线是目前的主流路线，深受蔚小理等新势力的青睐，以智能辅助第一梯队的小鹏为例：小鹏的品牌定位就是智能化，高阶驾驶辅助一直被作为一个巨大的卖点，XPILOT系统就是利用高德的高清地图实现NGP，另外小鹏还曾花费2.5亿购买有测绘资质的智途科技。可以说小鹏目前的高阶智能驾驶辅助都非常依赖高清地图。但有意思的是在1024科技节之后，小鹏的技术线路开始发生转变，它的新一代感知架构开始采用重感知轻地图的策略，采用利用多种传感元件构建实视高清地图的思路来实现驾驶辅助，但是具体的成果需要在明年才和公众见面。
来说说这两个种技术线路的优劣，纯视觉系统显而易见的好处显然是低成本，这也非常符合马斯克极致成本管理的造车思路，用最少的硬件是实现足够的功能性在制造业是很有吸引力的，但是纯视觉系统的弱点显而易见，至少到目前为止特斯拉都没有明确说明纯视觉自动驾驶系统如何稳定地应对低能见度驾驶环境以及视觉可穿透性障碍物（比如玻璃）以及一些纯色的障碍物（比如可能有些反光的白墙）。
依靠高清地图的技术线路好处就是发展迭代速度很快，可以在相对短的时间里做出相对成熟的高阶驾驶辅助系统。但这种技术线路存在着显著的瓶颈和风险，首先高清地图本身是一个投资极大，并且维护成本极高的东西，这就意味着采用这种技术路线你就必须是资本玩家。抛开钱，高清地图还是绘制资质的问题，地图的绘制在全世界任何国家都是一个相对敏感的事情，在中国更是管制严格，很多企业无法获得测绘资质。
另外一些敏感区域也无法进行高清地图测绘，这对地图的完整性带来了很大的限制。最后可能也是最要命的问题就是地图的更新速度恐怕永远也赶不上实际情况，目前最头部的地图供应商也只能做到每一个季度更新一次。但在实际驾驶中，同一条路线随时都可能碰到管制，修理或者任何原因造成的改道和封闭。所以“重地图”的策略就容易太多条件不允许驾驶者使用高阶驾驶辅助的情况，而这通常都是消费者抱怨的核心。
而面对这些不太好解决的难题时，魏牌的“重感知”路线就成了一条明确的出路。魏牌的这套城市NOH系统的硬件配置拉的很满，其首搭车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版配备2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗摄像头，组成31个感知元件矩阵。同时，为了让“重感知”智能驾驶系统做出更准确的判断和更加细腻的操作，魏牌和毫未智行打造了中国首个自动驾驶数据智能体系MANA。MANA赋能让魏牌城市辅助驾驶系统感知更准确，认知决策更像人类，标注、仿真验证更高效。对于消费者而言，这套系统的具体架构和那些复杂的专有名词其实并不太重要的，重要的是这套架构使用了业内最领先的模型算法，（和特斯拉相同），这套算法采用了注意力机制，能融合视觉和激光雷达数据，实现空间、时间、传感器三位一体的感知，这是确保自动驾驶技术水平处于第一梯队的关键之处。
和这些有些枯燥的技术逻辑相比，其实对消费者来说更直观也更有意义的也许是魏牌城市NOH非常接地气的功能设置，比如“八大经典城市场景”，这就是充分的理解了现实交通环境中那些最让人抓狂的场景。比如“车辆加塞避让”和“智能绕障”，前者对应的是如何应对其他人的不文明甚至不合法的驾驶行为，后者应对的则是每个人随时随地都可能碰到的突发性无序交通。
前不久魏牌副总经理乔心昱在微博里发了一段测试视频，用一镜到底的方式演示了一下魏牌市NOH系统的实际表现:
视频显示这套自动驾驶系统很好的应对了道路维修施工、车道变多、车道变少、没有车道标线等非常常见的城市路况，驾驶员全程都没有接管，可以说这样的应用水平目前绝对是第一梯队的表现。另外老司机们应该还能注意到，魏牌城市NOH系统在应对这些情况的时候表现非常顺滑，做出应对的时机都挑的很准，操作合理，具备老司机们特有的顺滑和稳健。
除了保定的测试外，目前魏牌还邀请了媒体在北京对这套系统进行测试。北京和保定的双城测试应该说还只是一个开始，随后这套城市NOH系统会落地更多城市，这就是不过度依赖高精地图的好处：能够更快落地。相信到时候就会有更多人可以切身体会到它的好处了。
综上，就目前的现状而言，“重感知”的确是头部企业继续发展智能驾驶系统最合适的技术线路，而魏牌城市NOH技术毫无疑问已经达到了行业第一梯队水平。当然我必须强调这是基于目前的技术水平和发展现状所做出的判断，其他的技术线路并不是死路。但高阶驾驶辅助的意义从来都不是用多少实验来证明自动驾驶能行，或者甚至可以比人更好，而是在实际的驾驶中给驾驶者带来切实的帮助，让他们通过智能驾驶获得更好、更便捷、更安全的驾驶体验。
智能化只有管用和好用才是有意义的智能化。