近些年来，智能驾驶一直是个创新热点领域，也是人工智能大面积落地应用的重要突破口。同时智能驾驶的快速发展，也使得众多的人工智能科研成果能够落地应用。
我在同学们的推动下，近两年也开始关注智能驾驶方向，与其他人工智能领域的创新主要集中在计算智能领域不同，智能驾驶的创新可以说是典型的感知智能，而基于各种硬件设备的感知能力，数据处理能力和模型算法的处理效率，最终构成影响智能驾驶体验的核心因素。
感知智能可以说是人工智能发展的一个重要阶段，能否在感知能力领域获得更多的突破，会在很大程度上影响人工智能技术能否实现全面落地应用。
重感知的智能驾驶技术方案有多方面的优势，分别是安全、决策效率高、场景适应能力强、功能扩展空间大等诸多优势，而这些优势要想得到充分的体现并不容易。
前段时间，魏牌公布了城市NOH的高管内测视频，而魏牌城市NOH采用的智能驾驶方案恰恰就是最典型的重感知方案，从曝光的“17km,31个红绿灯，全程0接管”顺滑数据来看，这也让我对魏牌城市NOH产生了浓厚的兴趣。
重感知的智能驾驶方案也意味着高硬件成本和高研发成本，对于行业资源整合能力也提出了更高的要求，所以重感知这种智能驾驶方案的高门槛，也使得不少企业转向到“重地图”的方向上。
重感知的智能驾驶方向，不仅仅需要更丰富的感知设备，而且需要把这些感知设备实时产生的海量数据迅速处理出来，所以重感知的智能驾驶方案不仅仅是将硬件拉满，更是需要强大的数据处理能力，需要更加高效率的算法模型。
本次内测曝光的魏牌城市NOH就是一个典型的重感知的智能驾驶方案，可以说这款技术应用对于整个智能驾驶市场会产生一个非常大的冲击，也是魏牌作为中国高端自主品牌代表，在智能驾驶领域深耕的又一次集中成果展现。
结合内测的情况来看，在硬件方面，摩卡DHT-PHEV激光雷达版共配备2颗125线激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，4颗百万级像素环视摄像头，4颗百万级像素侧视摄像头，4颗800万像素感知摄像头，形成激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头，31个感知组件，四位一体高效协同的超强感知模组，无论是质量还是数量均明显领先于当下的主流辅助驾驶车型。
采用两颗M1的底置安装，兼顾造型和感知效果的设计，对于近处低矮障碍物的感知、防碰撞的效果更佳，同时180度FOV的覆盖也给城市NOH提供更多的功能支持，例如近距离切入，前向障碍物横穿等场景，安全冗余度更高。
如此强大的硬件配置，全面提升了魏牌城市NOH的场景适应能力，能够针对中国城市路况进行更多的定制化处理，针对城市场景下的复杂障碍物的种类、距离、尺寸，复杂道路类型的识别，进行了重点的突破。对于城市中常见的行人、两轮车、锥桶、护栏等可以做到提早识别，提早处理。对于复杂的道路类型，如分合流、车道线模糊、超宽车道等，能够进行专项的识别突破，最大化保障城市场景下的通行能力。
重感知的智能驾驶方案之所以是未来的大趋势，除了能够模仿人的识别和处理能力，还能够全面提升智能驾驶的智能化级别，而这一点在魏牌城市NOH身上同样有让人兴奋的突破，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版是继小鹏NGP之后，中国又一个可实现城市红绿灯识别通行、路口自动转弯控制功能的车辆。
智能驾驶技术发展到今天，很多功能已经是必须具备的了，比如自动上下匝道、直道/弯道巡航、智能跟车、拔杆变道、压速变道、避障变道等等，在这些方面，得益于强大的感知硬件支持，摩卡DHT-PHEV激光雷达版可以满足高速、城市场景的全覆盖，从数据来看，路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级，在中国城市场景下，各方面均实现了行业领先。
有了足够强大的硬件感知设备仅仅是第一步，更重要的是能够让这些感知设备充分发挥出相应的价值，此时一个强大的数据处理大脑就非常重要了。
Transformer是很多主攻人工智能方向的同学都非常熟悉的深度学习模型，它在精度和性能上都有非常优秀的表现，可以说Transformer的出现也为人工智能领域的科研创新打开了一个新的局面。
Transformer在自然语言处理领域可以说取得了里程碑式的成绩，在计算机视觉领域，Transformer同样表现出了极大的潜力，目前很多科研工作者的实验都充分证明了这一点。
从此次内测曝光的技术方案来看，魏牌城市NOH把Transformer 引入到了其数据智能体系 MANA 中，这既体现出来魏牌城市NOH研发团队的能力，同时也给魏牌城市NOH的数据处理能力带来了实实在在的提升。
智能驾驶之所以难度大，一方面是智能驾驶涉及到的研究领域非常大，另一方面智能驾驶本身对于科研场景的要求也非常高，能否有能力整合当前行业领域的最新科研产品，能否让这些产品发挥出最大的能力，对于研发团队的要求同样非常高。
从本次魏牌城市NOH曝光的技术方案来看，可以说魏牌城市NOH的研发伙伴非常强大，说是当前中国智能驾驶最强朋友圈也毫不为过。
整个研发合作伙伴包括深耕自动驾驶人工智能技术的毫末智行，擅长激光雷达的速腾聚创，还有相机领域的海康，毫米波领域的博世，超声波领域的同致，以及芯片领域的高通。
结合这些合作伙伴的支持，可以说魏牌城市NOH能够为智能驾驶的每一个环节都提供更佳的解决方案，能够全面保障用户的智能驾驶使用体验。
此次接触魏牌城市NOH之后，让我对重感知的技术创新路线更加坚定了，这种更懂中国城市路况的智能驾驶产品，会更适合国人使用，同时也对魏牌之后的创新发展充满了期待。
造车跟做科研是一个道理，都需要一个长期的积累，都需要对一个方向的持续深耕，这样才能走得更稳，走得更远。
在科研领域从业多年，目前一直面临一个较大的障碍，那就是很多科研成果虽然研发困难很大，落地应用的困难更大，能否把一个科研成果从实验室带到用户的身边难度非常大。
我相信研发一款新车更是如此，毕竟一款新车上往往集成了大量的科研成果，要想把这些成果转化成产品，同时能够实现量产，难度之大可想而知。在造车热的这些年来，很多企业都在致力于智能驾驶汽车的研发，但是真正能实现量产的屈指可数，这需要的不仅仅是研发能力，更需要强大的产业资源整合能力。
在很多造车新势力还在把精力放在做PPT到处融资上时，魏牌城市NOH已经实现了量产。
从技术创新的角度来说，当前内测曝光的功能只是重感知智能驾驶的一部分，未来重感知的魏牌城市NOH会有更大的能力提升空间，相信配合软件技术的不断升级，配合城市场景覆盖率越来越高，魏牌城市NOH还会有很多功能等待用户去解锁。
总体上来说，作为一名科研工作者，尤其是作为一名智能驾驶方向的科研工作者，看到魏牌城市NOH的技术方案和各项数据，对于智能驾驶走进千家万户充满了信心，也建议更多对智能驾驶感兴趣的年轻人可以重点关注一下魏牌城市NOH，相信不会让大家失望。