小鹏汽车何小鹏曾说，小鹏城市NGP“超越所有竞争对手”，但是，现在魏牌城市NOH已经陆续在北京、保定城市内测，开通此项智能驾驶功能，这无疑是一个强大的竞争对手。当然，何小鹏的话更像是为城市NGP功能造势，为小鹏P5/G9做宣传。毕竟小鹏汽车等新势力车企在宣传上就展示出了与传统车企不一样的方式，似乎更懂得如何吸引市场的关注。诸如通过微博、小红书等平台宣传造势，或是制造话题点燃热度，亦或是高管言论引发讨论，最终目的都可以看作是为了扩大品牌影响力。
根据已曝光资料，对两家城市智能导航辅助系统的做一个简单的对比。在直接关系智能驾驶系统能力的自动驾驶芯片上，以小鹏P5举例，它搭载的是英伟达Xavier自动驾驶芯片，算力为30TOPS；而摩卡DHT-PHEV激光雷达版首搭第三代高通骁龙Ride平台，单板算力达到了360TOPS，并可持续升级到1440TOPS。算力上摩卡DHT-PHEV激光雷达版，似乎就不落于率先在广州全量推送城市NGP的小鹏P5。
在激光雷达方面，小鹏P5使用2颗激光雷达，摩卡DHT-PHEV激光雷达版同样搭载两颗，但均为125线。我们知道激光雷达的线数越多新能越好，125线雷达就意味着可同时追踪125个路面目标，这已是目前汽车行业最顶级的水平。
另外，魏牌城市NOH 宣称是中国城市场景覆盖率最高的城市辅助驾驶系统。从已曝光的内部测试资料来看，该系统可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、阻塞占道、交叉路口等复杂的城市交通场景，基本覆盖了我们日常城市出行的核心场景。
从技术路线的差异上看，小鹏城市NGP对高精地图的依赖很强，很多行驶信息需要从地图中获取，就如同“有轨电车”一般。但是高精地图目前众所周知存在审核限制多、更新周期长、大规模落地困难等诸多缺点。而魏牌城市NOH走“重感知”路线，规避了以上不足，可以更快、更大规模落地应用。
当然，无论是城市NOH还是城市NGP，他们确实能够代替我们完成城区内大部分场景的自动驾驶，对于降低驾驶员疲劳度很有帮助。但对于日常使用来说，我觉得各位还是要记住，这些功能只是驾驶辅助功能，并不是完全自动驾驶，所以在面对复杂场景的时候，会是人机共驾，甚至是自己上手更稳妥。
总的来说，智能化虽然已经普及，但放眼望去，国内能涉及到更高阶的智能化的却寥寥无几，因此无论是小鹏汽车城市NGP正式落地，还是搭载城市NOH车型的摩卡DHT-PHEV陆续在北京、保定等城市开通功能，都代表着国内高阶智能辅助驾驶进入到新的发展阶段，而个人认为“重感知”路线会更有前景，很可能成为诸多车企竞相采用的方案。