有没有一种可能是物理上卡住了油门和刹车...比如，矿泉水瓶之类的一端卡在了刹车下，一端卡在了油门上面...这个场景能几乎完美的解释刹车踩不下和100%油门开度...一开始的低加速也可以解释（可能一开始并没有完全卡住油门，主要是卡在了刹车上，T斯拉的单踏板不需要经常踩刹车所以没有发现，等要完全停车了，踩了刹车，才把瓶子或者类似东西踩到了油门上，或者是车快停稳了去拿啥东西，最后掉下去了）总之，我觉得这种操作出现的概率远比特斯拉连续N个电子原件都出现BUG的概率大多了，而且...逻辑和实际发生的情况自洽...

我不认为是司机本身的问题，因为整个过程不是什么几秒钟的一瞬间，并且有明显的救车动作，事后又排除了酒驾毒驾。开糊涂的司机是不可能这么操作的。

我之所以认为不太像是车辆软件故障的原因是，一：100%的油门开度几乎不可能出现在自动驾驶或者驾驶辅助的设定上。二：我是真的碰到过类似的事故。

我曾经在等红灯时被前面一辆保时捷撞过，倒车...因为这位阿姨想趁红灯捡个之前掉落在座位下边的东西，然后弯腰的时候误操作到了倒挡（或者是什么东西勾到），然后一系列不知道怎么的神操作。反正最后结果就是带着加速倒车撞上了我的车....

交警过来也是一脸懵逼的听着阿姨说倒车加速的原因（PS:交警刚过来看现场，头一句是谁后车啊，追尾全责哦）

最后因为是等红灯，我习惯离前车的距离比较近，虽然是保时捷加速的倒车，相撞的地方凹陷的也不严重，车辆挪开后我的车用手就基本复原了。那位阿姨也不想报保险，阿sir记录了下，确认了我们都不走保险就撤了，联系方式都不用留。（走之前还再三说明，仔细检查车辆，现在不报就没机会了，后续不能补报案的哦）

最后讨论下我和其他人讨论时碰到的几个问题：

一.如果不是系统问题，为什么辅助驾驶以及防撞系统不起作用

1.驾驶辅助还有自动驾驶的优先级是低于踩油门这个主动操作的，只要你踩油门，驾驶辅助效果一定是会取消的，特别是这种深踩油门的效果

2.防碰撞系统接管的问题。首先在高速工况下，防碰撞系统是不会启动的（JT/T 883-2014的测试标准是72km/h），依稀记得沃尔沃的是超过80km/h就不启用了，奔驰的好像是70km/h。个人考虑，一方面是那个速度下，雷达探测距离不够远，系统反应时刹停的距离已经超过刹车有效的临界值了，防碰撞系统起不了效果。另一方面，如果该系统误起效而急刹车，那个速度下大概率会发生翻车、侧滑等一系列不可控的运动，反而造成威胁。而此次事故种，撞到人时的速度大概率已经超过100km/h了...

3.按按特斯拉的用户手册：防碰撞系统共有如下几个模块，其运行条件大致如下

前撞预警：只有当行驶速度大致介于5 km/h 和 150 km/h之间时，前撞预警才起作用。前撞预警仅用于提供图像和声音警报。系统并不会尝试施用制动器或对Model 3进行减速。

自动紧急制动：只有当行驶速度大致介于 5 km/h 和 150 km/h 之间时，自动紧急制动才起作用。

在以下情况下，自动紧急制动不会实施制动或停止实施制动：

• 您急打 方向盘。
• 您在自动紧急制动实施制动时踩下制动踏板后松开。
• 在自动紧急制动实施制动时猛烈加速。
• 前方未再检测到车辆、摩托车、自行车或行人。

障碍物感应限速：障碍物感应限速仅在同时满足以下所有条件时才起作用：

• 已换入前进挡或倒挡。
• Model 3 停下来或车速低于 10 mph (16 km/h)。
• Model 3 检测到前方行驶路径上有物体。

多碰撞制动：无论行驶速度如何，均可实施制动。该功能同气囊相关，后续具体讨论。

可以发现，除了多碰撞制动功能，其他模块都处在不启动或者紧急告警的状态。

二.讨论碰撞3轮后，气囊弹出，这时特斯拉就应该要刹停。

先不讨论碰撞3轮时就弹出了气囊这点是否有证据（我没看到官方新闻里有相关表述），单单就气囊这个事情发表一下我的意见。因为我没有找到相关的国标，在其他讨论中，有人给了我一个特斯拉的说明手册和国标GB/T 31498的链接。

先说特斯拉的说明手册，和我对线的那位说，中文版的一股翻译腔，所以英文版的在后面我给了链接：和气囊相关功能，也就是前面说的多碰撞制动，其表述如下:

多碰撞制动：除了自动紧急制动之外，如果检测到气囊展开，您的车辆还可以在发生第一次碰撞之后实施制动以防止或缓解后续碰撞的冲击力。无论行驶速度如何，均可实施制动。

Multi-Collision Braking：In addition to Automatic Emergency Braking, your vehicle may apply the brakes to prevent or mitigate a subsequent impact after an initial collision if airbag deployment is detected. The brakes may be applied regardless of driving speed.

这段用词也是怪怪的，我之前和对线的人纠结了很多翻译的问题，最后，发现特斯拉在中英文里，都特别表明了一件事情：

警告

发生自动制动时，制动踏板会自行迅速向下移动。务必确保制动踏板可自由移动。不要在驾驶员脚垫之下或之上放置物品（包括叠加脚垫），务必确保驾驶员脚垫妥当固定。否则会影响制动踏板自由移动的能力。

Warning

The brake pedal moves downward abruptly during automatic braking events. Always ensure that the brake pedal can move freely. Do not place material under or on top of the driver’s floor mat (including an additional mat) and always ensure that the driver’s floor mat is properly secured. Failure to do so can impede the ability of the brake pedal to move freely.

也就是说，在我图示的情况下，所有和自动刹车有关的功能都是不可能实现的...因为特斯拉的刹车踏板和刹车是硬连接，哪怕是自动刹车也需要刹车踏板有空余的行程。在我猜测的情况下，因为刹车踏板被堵住，没有空余的运动空间，所有自动刹车的相关功能一个都实现不了。所以什么使用条件都无关紧要了....

再说国标

也不知道给我链接的人是否把这个国标看完了...

我可是把这个国标GB/T 31498-2021（电动汽车碰撞后安全要求）看完了，顺便把对应的另外一个国标GB 20071-2006（汽车侧面碰撞的乘员保护）[介于链接的是pdf，这边放不上，这两个国标只能让需要的人自己去搜了]

现在我来说下我的理解，有不对的地方请指正：

1.GB/T 31498-2021并没有描述任何与气囊有关的行为或要求，对应的是碰撞后的安全要求（也就是我去查看GB 20071的原因）。

2.GB/T 31498-2021也没有对碰撞后必须制动有任何要求（也就是讨论中说的自动刹车）

3.GB/T 31498-2021里面可能和制动方面有关的，是针对碰撞后电车里面的电路（好像主要是高压系统）里面的电压、电能有要求（即4.2下面的4.2.2、4.2.3这两个条款），基本上做到这两条，电车应该是在碰撞后失去动力，而不能继续“加速”行驶。但是依旧请注意两点：1.里面没有任何条款要求车辆在碰撞后主动去制动。2.这个碰撞是要达到GB 20071里的碰撞要求的，而不是随便碰一下就需要触发的。鉴于你们说的是碰撞3轮导致气囊爆炸那个前提（视频中是侧面碰到了3轮），我只去查了侧面碰撞，即GB 20071，而不是正面碰撞GB 11551，因为在这次事故中，正面碰撞后车辆即停止了，是否制动已经无关轻重。

4.那GB 20071里的碰撞要求是什么？按其附录B（碰撞试验程序）中B.3中所设： 试验速度为50km/h，请注意，这个速度要求是纯粹的横向速度，既被撞物体以50km/h的速度撞向车辆（反过来也一样）,这个速度明显远远超过视频中车辆的横向速度。也就是说，在本次事故中，车辆碰撞3轮时的速度远达不到相关国标起效的标准，不需要切断动力。（防杠，说当时车辆横向速度达到了50km/h。50km/h=13.8m/s，在视频中可以看到，在碰撞3轮时，道路宽度也就4辆车宽，也就是8m左右。视频中车辆花了近1秒钟才横过半个车道，我就算它2m吧，其横向速度也不超过4m/s。另外，被50km/h撞到人或物可不会像这个老头一样，仅仅是摔倒而已，我觉得准确的描述是这个老头被时速接近200km/h的车擦过。）

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另外，我非常讨厌像我示意图上的那种油门铰链在地板上的这种设计。买车前，我租用车辆比较多也比较杂，这种样子的油门不小心被脚垫按压住的情况，碰到过不止一次。头一次碰到的时候真的怀疑人生，怎么车子会慢慢的自动加速（只压到了一点）。在服务区查了好久才查到原因...后来每次开那种设计的车子都非常小心...后面果然又碰到过，还好有经验了

回到本案，如果真的是像我假设的这张情况，不知道怎么才能拿到证据....

最后，之前有回答对于特斯拉的单踏板模式有什么看法：