废太子有善终的吗？

有啊，而且活得特别滋润、特别逍遥。

李成器（后改名为李宪），嫡长子出身，六岁就被立为皇太子，早早确立为皇位继承人。

文明元年，立为皇太子，时年六岁

但是在李隆基迅速崛起的过程中，激流勇退，都没给皇帝废黜自己太子之位的机会，就主动让贤。

玄宗有讨平韦氏之功，意久不定。成器辞曰：“储副者，天下之公器，时平则先嫡长，国难则归有功。若失其宜，海内失望，非社稷之福。臣今敢以死请。”累日涕泣固让，言甚切至。时诸王、公卿亦言楚王有社稷大功，合居储位。睿宗嘉成器之意，乃许之。玄宗又以成器嫡长，再抗表固让，睿宗不许。

让贤搞笑的一幕。

李成器：爸，这太子之位，俺真干不了啊！三弟李隆基对国家有大功劳，储君之位应该给他啊（大哭）！

列位王公大臣：啊对对对！

唐睿宗：李成器，很成器啊！你小子很懂事，准了。

李隆基：爸，这事恐怕不符合礼制吧。

唐睿宗：反对！就这么定了，李隆基来当太子（内心：玄武门之事一百年都没过去呢，我现在跟李成器一样害怕，大家都别演了，走个程序，皇位给你）

于是

诸王每日于侧门朝见，归宅之后，即奏乐。纵饮，击球斗鸡，或近郊从禽，或别墅追赏，不绝于岁月矣。

李成器：做人嘛，快乐才是最重要的！皇位有啥用啊，有我快乐吗？命都没了，拿什么享受啊？

还有

每年至宪生日，（玄宗）必幸其宅，移时宴乐。居常无日不赐酒酪及异馔等，尚食总监及四方有所进献，食之稍甘，即皆分以赐之

李成器：看看三弟给我这待遇，突出一个乐逍遥！这大哥当得舒坦！太子，什么是太子啊？（战术后仰）

最后

（开元二十九年，741年）十一月薨，时年六十三。上闻之，号叫失声，左右皆掩涕……敬追谥曰让皇帝……宪长子汝阳郡王璡又上表恳辞，盛陈先意，谦退不敢当帝号，手制不许。

这“废太子”的待遇，古今中外都很少见吧。

ps：原文来自《旧唐书》