纵观历史，中国的老百姓是非常安分守己的，但凡能吃上饭就不会去豁出命去造反。我觉得改朝换代的其中一个主要矛盾应该是土地垄断导致百姓无法生存。
“富者田连阡陌，穷者无立锥之地”
每个王朝初期会重新分配土地（如唐朝均田制），但随着时间推移，官员、地主通过特权吞并土地，自耕农变成佃农。到王朝末期，全国60%-70%土地可能被5%的权贵掌握（如明朝藩王占全国1/3耕地）。
生存危机引爆反抗
失去土地的农民被迫给地主交50%以上收成，加上政府税收，往往连口粮都剩不下。一旦遇到灾年（如明末小冰河期连年大旱），易子而食的惨剧就会触发起义。
每一次改朝换代都是土地资源分配彻底失衡的结果，背后是官僚地主阶级与农民阶级的不可调和矛盾。