人类真的想象不出从来没见过的东西吗？

这个问题让我想起来柏拉图曾经讨论过关于学习新知识的一个悖论：

人不需要学习他们已经知道的知识，因为他们已经知道他们要学的知识了；人也无法学习他们不知道的知识，因为他们根本就不知道自己要学什么。所以，学习要么是不必要的，要么是不可能的。

题主问的问题完全可以改写成类似的悖论：

人不需要想象他们已经见过的东西，因为他们知道那些东西是什么样；人也不可能想象他们没见过的东西，因为他们根本不知道自己要想象什么。所以，想象要么是不必要的，要么是不可能的。