看了很多回答，好像理解起来感觉还是 ......有点勉强，依然让人觉得很“玄学”！我试试用一种初中物理水平就可以理解的方式聊聊这个问题。
本来零极点就是各种线性物理对象数学的抽象，不是简单的特指某个元件，倒不如这样说更准确，一个信号经过一个零点或极点的作用后，会有什么影响或变化！因为增加一个极点或一对极点（零点一样），本质上就是传递函数上多乘了一个环节，也就是上一个环节出来的信号，再经过这个环节大概会发生如何的变化。
先说一下极点，极点就两种情况，一种是实轴上的极点，一种是共轭极点，再复杂的线性系统都是由他们所组成的。先看单个实轴上的极点，呃，增加了一个极点，这……不就是信号又经过了一个惯性环节吗？我们知道，一个阶跃信号经过一个惯性环节，经过3到4个 （时间常数）差不多就进入稳态的信号。我们先做个小实验，如下图。