份两个方面说吧。
1. 工程的发展，在目前来说是滞后于科技的发展的。所以，工程，特别是机械工程更多的时候或者说绝大多数的时间里都是需要科学来拓展工程的进步。比如减震。早期机械工程主要以吸振为指导思想。随着高等数学的普及，隔振、主动抵消等技术应运而生。再比如炼钢，也是便随着原子、分子科学的发展，人们对于结晶、晶体结构等科学的认知增加，才从传统的大锅烩发展出吹氧熔炼、真空熔炼、电渣重熔等等。
所以科学对于工程存在极大的指导意义。工程上的创新，更多时候是伴随着科学上的发现而来的，比如压电现象、晶须现象等。
2. 工程对科学也存在拓展和启蒙作用。比较真实直接的例子就是疲劳现象。例如那个著名的飞机方形窗户导致裂纹和飞机失事的故事。正是工程的发现，揭开了人们对材料科学的探索。于是有了疲劳学说。而疲劳学说，也随着材料科学的研究，得意逐步的精确化。
而随着工程的应用，人们又发现了很多原有疲劳理论解释不了的疲劳问题。比如明明整个应力周期上都没有超过疲劳极限的应力存在，为什么在更高的使用周期上会出现疲劳问题呢？这进一步刺激了材料科学的研究。于是裂尖应力问题被发现和指出，新的高周期疲劳计算方法出现。
这些都是工程对科学的推动案例。
3. 回到这个问题本身。如果有一个巧妙的机械结构被发现，那么这个结构的价值就完全取决于它就是现有科学技术的应用还是未知科学领域探索的开端了。
当然，不要脸的说。这个世界上最急着公开“巧妙结构”的，搞机械的绝对是其中之一。毕竟，专利保护嘛。笑。