实在有点看不下去了，好几个问题数千回答，数万甚至十数万评论，95%以上都是纯情绪输出，虽然知乎下沉这么厉害，但好歹还是需要有人客观分析下吧。
首先，智驾有没有问题。
直接输出结论：当然有。
我对智驾的看法是，日常90%的路况能做到丝滑解决，在此之上再5%能思考后解决，在此之上再4%能人机共驾解决，再有…（这里的数字仅仅是个人体感）
但目前绝不可能做到100%。别说L2，L3也做不到，L4也做不到，能做到就是L5了（虽然这个分级已经被越来越多的业内人士觉得分的不好）。
那么从目前流出的行车记录仪视频可以看出，大模型不管是对障碍物，还是对场景理解，一定是出现了偏差。行人竖向怀抱大型树枝+全身灰色衣服，（可能）被误判成了树木，或者其他植物类障碍物，那么在此障碍物存在于相邻车道的情况下，智驾做出“它不会移动，对本车道无妨碍，故无需减速”的判断着实无可厚非，只是缺乏了“防御性驾驶”的老司机式的经验和判断。
在此基础之上，行人向本车道移动。这里再次分支：
1.系统识别出是行人，是白名单中优先级别最高的障碍物，应该触发AEB进行全力制动，或者触发eAES进行边刹边让；
或者
2.系统未识别出是行人（可能的原因如上所述），但判断出是将妨碍本车道正常行驶的障碍物。
根据事实结果来看，分支1发生的可能性较小，大概率是发生了分支2。
那么以我对华为ADS的理解，分支2发生的后续应该是：
异形障碍物不像行人，不具有动线的突然性和不确定性，所以没有触发高优先级的全力制动，所以很可能啊，我是说很可能：
在行人刚刚进入本车道右边10%的那一瞬间，系统做出的决策可能是向左轻微打方向避让，从障碍物和中央隔离带的夹缝中开过去。
但结局是系统判断出错，在发现障碍物继续向左移动，进入本车道中央时，才发现前述2种决策全都是错误的。此时触发AEB全力制动，已超出物理极限，无法避免碰撞。不幸中的万幸是，此时AEB还能做到降低碰撞速度，尽量降低碰撞损失。
另外，对于不熟悉华为ADS的人，科普一下，最后关头行车记录仪底下水印，车辆状态从NCA变为ACC，是因为驾驶员动了方向，系统将暂时进入驾驶员控制方向，智驾系统控制油门刹车的状态，和LCC压根不是一码事。
以上是我对此次事件中ADS智驾系统操作的推论。
其次，关注一下事故本身。
要明确事故责任需要看以下几点：
1.行人是否有路权。虽然道路中央有绿化隔离带，但隔离带有缺口，同时道路右侧画有虚线，所以不可能是封闭道路，不会存在行人无路权的情况。
进一步需具体判定此处是否为道路缺口，如果是的话，行人可以在确保安全的情况下横穿马路，拥有空间路权，但因为不是人行横道，所以不无敌。如果不是的话，行人有轻微过错。
2.在行人横穿马路的行为中，根据道交法规定，只有突然加速、跑跳、折返属于严重过错，另外不允许长时间在道路中滞留。
那么应根据事前监控判定，行人是否有长时间滞留机动车道的行为，以及是否有车辆临近时突然加速（折返和跑跳应该是没有）的行为，如果有的话行人有严重过错。
3.机动车驾驶员的过错：
一定有未尽安全观察义务（22条，轻微过错）；
一定有超速（别说平时罚不罚，出事故了超1码也是超，但10%以内是轻微超速，也是轻微过错）；
大概率有分心驾驶（需要验证，可能属于轻微过错，但如果引发严重后果如死亡也可能属于严重过错）。
4.在事故发生的瞬间，机动车已触发AEB功能，驾驶员也有打方向避让的动作（所以会从NCA变成ACC），所以不存在操作不当，这个层面没有过错。
综上，机动车同责到主责，全责和次责都不太可能，无责完全不可能。
同时科普一下，轻微过错不会上浮判责比例，严重过错会。另外，轻微过错再多也不会合成严重过错。
最后，呼吁所有驾驶员，在目前L2级别辅助驾驶中，驾驶员始终是第一责任人，虽然可以减轻驾驶疲劳，但绝不可完全不看路况，不管方向盘，这样只能中午开车，因为早晚会出事。
P.S. 虽然有丧事喜办的嫌疑，但我还是想说，就算是十几年几十年的人类驾驶员，也无法做到100%不出错，智驾同理，何况是发展没几年的、L2级别的系统。但个人认为，华为ADS在全国甚至全球范围内，目前能力第一；同时要给它进一步发展的空间和时间，我目前保持严谨乐观态度。
好了，你们可以开喷了