清朝是不是被我们低估了？

反动性低估了。

正常朝代的反动行为主要是出于阶级局限性，并不会有意识地专门压制社会发展，

圣清则是领先马克思两百年知道有组织的无产阶级是剥削阶级的掘墓人，所以有意识地搞文字狱等反动行为压制社会发展，连蹴鞠都被禁止了，

可以说圣清在反动程度上高度发挥了主观能动性。