现在还可以派地下党员到台湾吗？

一直都有吧，举两个例子：

60年吧，一个台湾黑猫中队的U2飞行员被打下来并俘虏，骨头挺硬审问啥也不招，结果这边提审他的解放军干部直接告诉他，这边什么都知道，并给他看了一张他起飞前一晚的舞会照片，心理防线瞬间崩塌

台湾名嘴周锡玮在节目上透露，他们当年当兵去金门换防，刚下船就听见大陆这边的广播，欢迎新来国军兄弟，并把部队主官姓名报了个遍。那可是70年代了