不是明治维新，明治维新之前已经开始改革。而是因为藩镇割据，藩镇割据的好处就是，你不去学我学。
率先学习西方的是长洲和萨摩两个藩镇。这个两个藩镇带头拥立天皇。试图获取统治权力。
还有一点就是俄英法三个帝国主义。把侵略矛头对准了旁边中国，无瑕顾及日本。
萨英海战，使得萨摩藩名声大噪。英国让萨摩藩派遣留学生到英国。然后唆使这些学生，发动倒幕运动。
萨英海战，还有一个插曲就是英国一炮打过来。炮台别人都死了。就剩下三个兵活着，三个人被视为英雄，然后派到英国学习海军。分别是大山岩（炮手）、东乡平八郎（弹药手）和山本权兵卫（弹药手）。以后三个人奠定了海军基础。
