清王朝强盛了和你谈民主?真是蠢得可以。你的问题实际上就是在问，我们应该跪着发财还是是站着发财?你有得选吗?
民主和独裁是对立的，民主的初心就是为独裁套上铁笼。所以，你所说的那些权威国家只是铁笼有区别的民主国家而已，而不是一会儿民主，一会权威的“灵活”国家。好像你嘴里的那些发达国家人民都是些“神人”，可以根据自己的实际需求，想要民主就民主，想要独裁就独裁。
所以，现代所有的国家发展和发达都是因为民主。权威政府并不追求国家的发展和发达，这道理就如同你的邻居不可能为了你去打工，一样简单.
你所知道的什么民族主义，工业化，甚至国家这样的概念，都是民主出现以后才出现的。在民主没有出现以前，那些玩意有千奇百怪的名字，比如师夷长技以制夷，华夷之辨，天下。
实在想不明白的话，我建议你不如去想点别的东西。