没跟石头P系列放一起的时候只觉得有点像，放在一起以后才发现，这应该就是一个娘胎里出来的吧 ▲

相似的不仅仅是基站形态，还有我最关心的 SLAM方案。

大疆顶配的正面配备了 2颗RGB鱼眼摄像头+ 2个 ToF面光源+2个 ToF线光源 +2个 ToF接收器 ▲

此外在行进方向的左后方，还有一组激光雷达用来辅助建图 ▲

这个 SLAM方案和石头G30系列非常相似，都是正面前向 3D ToF+后向 3D ToF，外加一个侧面沿边传感器 ▲

这套方案虽然在静态时无法实现 360°扫描，但在扫地机行进过程中一定会有转向等动作，所以能够实现动态 360°扫描，用来建图和定位是完全足够的，精度方面也不必有什么担忧。

左右对称的双摄方案也并非首次应用，2024年发布的云鲸逍遥001早就已经用上了，实测主动避障性能非常优越 ▲

大疆做扫地机，其实大家最期待的卖点之一就是希望大疆可以把在无人机领域积累的主动避障技术用到扫地机上。

从目前的实测视频看，这台机器能够精准识别地面平铺的信用卡，其主动避障能力确实没有让人失望（稳定性暂时未知） ▲

那这是什么水平的主动避障呢？

实际上云鲸逍遥002在类似的场景下，表现也非常不错 ▲

同样采用双摄的追觅X50履带版，在暗光下同样拥有不俗的表现 ▲

所以强归强，但并不具备稀缺性。

不过还是那句话，稳定性暂时未知，有待长期验证。如果主动避障能做到 100%避开宠物粪便，那一定可以卖爆。

但谁敢承诺 100%呢？

综上，在最核心的 SLAM方案和主动避障方案上，云鲸ROMA看起来就像是石头G系列和云鲸逍遥系列的综合体——都还不错，但也都是「拾人牙慧」的东西。

目前我个人比较期待的还是 55W快充 ▲

很多人都忽略了这项并不起眼的参数，但在实际体验中，可能对大户型用户有很大的加成，会成为消费决策的核心优势。

清洁策略方面，采用旋转拖布+防缠绕对刷+双边刷，底部相似度和石头P20系列极高 ▲

不同的是，石头P20系列底部配备了 5颗悬崖传感器，而大疆只有 3颗。

另外从图片看，边刷设计还比较原始，不出意外的话，边刷会是其下一代产品的重点升级目标。

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个人观点：

从拖布结构到主刷防缠绕方案，再到SLAM方案和主动避障方案，都是经过市场验证的成熟方案。以大疆的研发能力，盲猜机器在稳定性方面和算法方面应该都不会翻车。

但是一台毫无亮点的机器，凭什么卖出比产品成熟的友商更高的价格呢？

除非性能方面能够明显胜出，否则扫地机想要卖出品牌溢价，怕是天方夜谭。

暂时先说这么多，具体等机器到了再看看。如果发现有新的亮点，我会继续更新。