肉豆腐，真是一个伟大的创意。
说干就干，
咱先了解下大豆蛋白的做法，然后照葫芦画瓢试试。
大豆蛋白是从豆粕提取的，就是大豆榨完油后剩下的渣。
工业榨豆油和咱想的不大一样，不是几个大汉拿着木桩玩命锤。
而是使用一种叫正己烷的轻汽油浸出的。
原理也不复杂，
由于正己烷对植物油脂的溶解度极强，将豆子碾碎浸入正己烷就可以提取出大部分油脂。
而正己烷沸点只有69℃，只需要蒸汽脱溶后真空干燥就可以将正己烷和豆油分离。
浸出法最早在1843年由法国人发明，由于出油率高（残油率低至0.5%）溶剂可回收，技术成熟，成本低，至今仍被大范围使用。
所以放心，这工艺用了一百多年了，成熟的很，
检测合格的食品级豆粕作为原料是可以放心吃的。
（这么多年其实也没少吃）
加工好的可食用豆粕俗称白豆粕，
最简单的加工方式就是磨碎之后加入其他原料（比如淀粉，面粉，魔芋粉等）送到双螺杆挤压机里，在120–180℃高温下挤压，使得淀粉糊化、蛋白质重组。
由于是高压状态，放出来接触空气的瞬间会跟弹簧似得快速膨化，
咱常吃的辣条就是这么做出来的。
螺杆挤压机听着挺高级是吧？
大集上用玉米做膨化条那机器就是，不过大集上的多数是单螺杆挤压机。
由于豆粕中的主要成分是粗蛋白（46%），还有少量水分（10%），碳水化合物（可溶性糖为主），膳食纤维，以及一丢丢残留的油脂。[1]
杂质还是有点多，所以想做其他食品，还需要将蛋白质浓缩。
那怎么去除杂质呢？
大豆蛋白溶液作为一种胶体，等电点大概是pH 4.2-4.8，此时溶解度最低，
所以我们首先要把豆粕碾碎加入水中，做成浆状，然后混入稀盐酸之类的酸性物质来降低pH值，使蛋白质沉淀。
然后通过离心或者过滤获得沉淀的滤饼，再清洗，中和，杀菌，干燥，
就可以得到粉末状浓缩蛋白。
这就是稀酸浸提法，
浓缩蛋白也很常见，比如各种人造肉，火腿肠，牛肉粒，使用的保水增稠剂就是这个。
当然，现在食品主流是使用乙醇做浸提剂，成本相对略高，但是蛋白质变性更少，质量更好。
那还想要更纯的蛋白质应该咋做呢？
你知道的，之所以蛋白质含量上不去，主要有两个原因，
一个是蛋白质的溶解度上不去，而pH > pI 会使蛋白质带负电荷，增强亲水性。
另一个原因就是大豆蛋白通常还含有不少纤维素半纤维素等杂质（膳食纤维），碱性环境可以溶解蛋白质。
所以，首先需要将豆粕和水按比例混合，加入氢氧化钠，将pH控制在9-10左右，就可以分离出大量残渣，萃取出浓度更高的蛋白质清液，[2]
然后重复浓缩蛋白的制造步骤，离心/过滤残渣后加入盐酸到达等电点酸沉，
之后分离，清洗，中和灭菌，最后干燥。
就可以产出纯度＞90%的大豆分离蛋白了。
咱常吃的千叶豆腐就是主要原料就是大豆分离蛋白。
以上就是最常见的三种大豆蛋白制品的工艺，当然，这只是简略列举了比较传统的几个老工艺，实际提取方式远不止这些。
既然了解了工艺，那开始做肉豆腐。
首先试试粗加工，挤压膨化。
找一些机械去骨肉，然后兑水，日的一下打成糊糊。
那么问题来了，
经常汆丸子的都知道，纯肉丸子很难攒成一团。
所以需要加入蛋清，植物蛋白或者淀粉来使肉糜可以聚在一起。
然后再加入各种调味料，放入螺杆机高温高压膨化。
.........
恭喜你，超市里最便宜一档的肉粒，鱼糖等零食就是这么做的。
另外看这形状有点眼熟，
没错，宠物吃的猫粮狗粮也是这么做的。
那咱制造浓缩肉类蛋白。
由于肉类主要以肌原纤维蛋白和肌浆蛋白为主，和植物蛋白不一样。
在中性环境下只需调节盐的浓度就可以高效溶解，酸沉反倒容易使蛋白质变性。
那我们直接做肉豆腐。
由于蛋白质不一样，制作方法略微有点修改。
取新鲜的肉，要肥瘦相间。
加入食盐，促进蛋白质溶出、
加亚硝酸盐，用于固定颜色、抑制肉毒杆菌。
加糖、胡椒大料生姜粉，还有增加保水性的磷酸盐，有条件加点大豆蛋白或者淀粉保水。
然后丢进加工的机器，在低温环境下日的一下打成糊糊。
由于刚出来有点软，不易成型，还需要套层膜灌装，以防塌房，
最后放锅里蒸，等待凝固。
肉豆腐就做出来了。
唯一的问题是厂家好像侵犯了题主的命名权。
他们管这玩意叫香肠！！！！