帝清面对完成工业革命的西方列强集体围攻，还撑了数十年，这应该已经算是封建王朝的巅峰了吧?

想清楚，是清朝硬撑的，还是打进北京的洋鬼子不需要你清帝退位。为啥清政府宁愿花费大力气围剿太平天国都不反抗洋人，太平天国干的事是改朝换代的事，洋人要的是一个听话的傀儡，不是说要灭亡清朝建立新的王朝。