明清是不是落后，要看怎么去评判。
比如被经常嘲笑软弱的大宋，纵然有千般不好，但唯独有一点，皇帝普遍比较温和宽容。
首先是老赵家，著名的不爱杀人，文化素养高，最多就是宋徽宗这种“昏君”。
赵家皇帝，可能搞不了啥雄才大略，帝国伟业，但确实也不太会跟渔民出海，商人贸易，文人写书过不去。
皇帝搞皇帝的琴棋书画，民间搞民间的商贸往来，大家各忙各的，互不干涉，整体氛围比较宽松，大臣不用担心被诛九族，民间不用时刻担心犯王法。
元朝也是类似的统治，甚至结合了草原文化，导致宽松过度，不光不管民间的生产生活，对于民间反诗和反动文学，也完全不闻不问，不管不顾。
明朝的吸取了宋、元的宽松主义教训，认为放不如管，需要把老百姓的吃穿住行，所生活职业，全部都管起来。
朝廷让你做的，你才可以做，朝廷不让你做的，什么都不许做。朝廷试图让每一个百姓，从出生那一刻，就被规划好了一条为帝国服务的既定道路。
这种风格，就非常像蜂巢、蚁群，工蚁、兵蚁，划分明确。
要维持这样的统治模式，就需要非常强势的铁腕。
哪怕是末代皇帝崇祯，在诛杀大臣这件事上的发挥，也是大宋老赵家拍马难及的水平。
更不用说开国皇帝朱元璋，剥皮抽筋，株杀十几万人的雷霆手段，赵匡胤想都不敢想。
朱棣杀建文残党，都是三族起步，甚至传出来杀十族的故事，反观赵匡义，还是骑驴靠边站吧。
论军事征服，杀人如麻，赵家兄弟不够给朱家父子提鞋。
但也正是因为赵家兄弟菜，所以听得进去话，愿意和大家商量着来，愿意少点干涉民间生活，最后突出了一个无为而治，躺平昏聩。
而朱家父子，个人能力太强，功业太大，自然会膨胀，会觉得自己什么都懂，什么都会，啥都要指导工作，啥都要安排明白。
大清继承明朝统治以后，总结的经验不是朱家管的太多，而是朱家盲目自信，管的地方不对，不能靠死规矩管，要勤政，要细致。
所以有清一朝，哪怕到了道光、咸丰，皇帝依然在勤政、细致的自我感动里疯狂精神内耗。
明朝皇帝，总觉得有他们朱家的英明神武的安排指挥，大明会更好，结果崇祯表示，越指挥越失败。
清朝皇帝，总觉得有爱新觉罗家的勤政努力，事无巨细，大清会更安定，结果咸丰表示，郑还是早死早超生吧。
也必须客观承认，在帝国大业，军功开拓上，如果有一流皇帝加持，明清这种英明神武和勤政努力的思路下，帝国的战力韧性都是世界顶级的，可以创造千秋万世的功业。
然而老赵家表示，什么王图霸业，什么帝国光荣，都是梦幻，都是执念，何苦来哉。
做事不如不做，修武不如修文，为什么一定要治国，无为而治，与民同乐，岂不美哉。
为什么一定要打仗，看我大宋大辽，秦晋之好，百年和平，一起躺平，岂不安乐。
皇帝爱书画，百姓少劳役，化干戈为玉帛，化敌酋为友邦，少一些生灵涂炭，多一些民间繁荣。
做做海上生意，品品印度香料，大宋、西夏、大辽、大理，也可以是相亲相爱的一家人。
大宋的幻梦很理想，给宋真宗自我感动的都封禅泰山了。
然后大宋、西夏、大辽、大理，连带上金国，一起完蛋。
所以宋元和明清，只能说各有特色，各有理念，并不能简单的说谁落后谁先进。
宋人享受了大宋的和平繁荣，就要接受大宋的软弱失败。
元人享受了大元的神武宽松，就要接受大元的混沌离谱。
明人有大明的英明神武，就要有被皇帝坑到吐血的绝望。
清人有大清的边疆荣光，就要有被乾隆爷盯着背诗的窒息痛苦。
一朝有一朝的特色，一朝有一朝的倒霉，东方朝代更替，最爱总结前人，最后看，全是刻舟求剑。
历史是既定的事实，每个王朝的开端，都是当时所有能人志士认为的最优解，至于到了王朝末期会结出什么果，从来都出乎意料。