根据关系图，完全自研的只有unix和nuttx两个，有一定自主研发的只有ios、linux、vela（不知道这是什么东西），aosp属于兼容并包的一个东西，后面的安卓、鸿蒙、小米澎湃OS都是深度系统（具体有多少自己的东西不好说，毕竟这东西的核心部分不会公开）

从目前的各大手机厂商看，华为最有可能走完全自研的路子，至于现在的操作系统是不是完全自主，很难说的清楚，至少华为必然走这条路子

现在的各大厂商对已经存在的操作系统通常采用以下技术手段:

1，使用原生操作系统，并做适当的改动使其更适合自己的手机、电脑和其他硬件设备

2，获得原生操作系统的授权，可以根据自己的需求对非核心的部分进行改造，也就是深度操作系统

3，定制版操作系统（直接拿过来用，可能自己会修补漏洞，打补丁，写代码以适应更多硬件）

4，边使用边研究边改造，研究和改造的结果可能是与原版操作系统差距特别巨大，甚至几乎没有关系

这事情和各国买别的国家的武器装备一个道理，有的国家只是买，有的则是尝试改造（不一定成功），有的则是研究和改造自己的产品和别人的（最后结果可能成功，也可能失败）

相信中国应该会出多个操作系统，不论是手机，还是电脑，有点类似中国购买苏联的图16轰炸机后进行的一系列操作，最后搞出来的轰6的各种型号的改进轰炸机可能和轰16已经看不出有任何关联

中国必然搞EDA、操作系统、改进并独立制造集各国优势的工业产品并研发自己生产的产品

目前的各个手机厂商和电脑厂商走的路子不能说其有什么问题，因为各自情况不同，必然采取不同路子，但如果为了生存下去，必然自研操作系统、驱动和软件（app这东西与软件比，档次低很多），也必然自研符合自己身份的各种大型工业产品