2018年开始接触自动驾驶行业，我可以得出一个基本结论，所有吹特斯拉智驾能力的媒体有一个算一个，全是歪辟谷，因为特斯拉是最早开始参与加州智驾路测的企业，回回倒数，测到最后直接退出测试了，然后他现在跳出来说他智驾多厉害。
看到评论区有马孝子破防，索性我直接把话说完：
加州官方有一个报告《Autonomous Vehicle Disengagement Reports》，从有智驾测试的时候开始，基本上年年发，最开始几年特斯拉还提交数据，但是因为实在太拉了，后面都不敢提交数据了，行业里谁不知道？注意这是加州官方统计的路测数据，是人家美国老家的。
在每千英里失效次数这个关键数据上，谷歌的Waymo可以做到千英里0.09次，百度（萝卜快跑）可以做到0.22次，小马智行（北汽极狐阿尔法）可以做到0.61次，同时期，特斯拉只提交过两次数据，一次是测试了550英里（其他很多公司都是几千上万英里的测）接管182次，换算下来是千英里331次，第二次甚至只测试了12英里且为非测试场景，因为只是用于向投资人展示其智驾硬件的基本功能，所以选择了12英里的简单路段，跑一下就走了。
这也是为什么，人家都在研究L3和L4，特斯拉上限就是坐L2那一桌。
而且苹果为什么放弃做智能车系统呢？因为苹果的这个数据是抽象到让人难以理解的870多次，比特斯拉还抽象。
还有关于激光雷达，任何一个辅助驾驶系统，视觉+雷达一定会比纯视觉更好，这是鲨币都能想明白的逻辑，纯视觉方案唯一的优势就是省钱，不是单纯省一个雷达钱，而是可以省去激光点云算法和融合感知算法两个团队的钱，而这些算法团队的人，一个人一年一百万人民币都算新手