这有什么可质疑的吗?“第一性原理”很多人都会说这几个字,但是能在标准答案公布前就利用这个逻辑工具推理出正确答案的人,恐怕没有几个。你要知道马斯克并不是对激光雷达有什么深仇大恨,在星舰上就有用到,龙飞船对接空间站就会用到激光雷达,而且他们跟华为一样,也会自研激光雷达。很多媒体人把价格高当作马斯克拒绝使用激光雷达的直接原因,其实只说对了三分之一,因为任何一个人,哪怕小学生都知道,在考虑成本之前,先考虑能不能做到。意思就是,如果缺少了笔,我就无法写作业,那我必须买一支笔,然后再考虑它的价格,没错吧?那如果激光雷达就是实现自动驾驶必不可少的那支笔,马斯克会因为价格而不用它吗?那同样的问题是,摄像头也有成本,为什么不取消掉呢?因为摄像头是必要因素。然后国产为什么选择激光雷达呢?原因很简单,不是因为它好,而是因为它可以帮你快速实现类似自动驾驶的效果,这才是国产选择它的原因。如果国产走纯视觉,那就会一直被特斯拉踩在脚底下,永远吃别人的尾灯,原因同样简单,特斯拉走的太靠前了,特斯拉 AI Day 几乎是行业灯塔,大家都要参考学习,那你还怎么突破他呢?唯一办法就是换个细分赛道,这里就体现出中国人的智慧,纯视觉我打不赢你,我可以走混合路线,而且这里有个一箭双雕的效果,就是激光雷达可以帮助你快速实现类似自动驾驶的效果,它真的太好用了,类似于开箱即用的 VUE,小白用它可以快速开发一个像模像样的网站,如果配合 element UI 就更快了。当然,它们很快自己开发了一个 VUE,这时候在很多人心目中不说遥遥领先,应该势均力敌了吧?可是事情没有那么简单,这不是1和1+1的较量,很多人认为,激光雷达,视觉,两者相加一定大于纯视觉。可是它们就没考虑过,激光雷达单独拿出来是1,纯视觉单独拿出来也是1,可是将两者放到一起,激光雷达就变成了-1。这里就涉及到技术问题了,深度研究很复杂,但是马斯克团队已经研究明白了,所以给出了直接的结论,就是激光雷达与纯视觉并不能想想象的那样进行累加,实际上,两者会相互干扰,比如最简单的干扰就是两者的延迟不同,激光雷达是发送,接收,分析,摄像头是直接接收,怎么都是比激光雷达快的,但是你又要激光雷达来兜底,那你只能按照激光雷达的延迟作为融合方案的延迟,而不是摄像头的,这就是短板效应。第二个就是权重问题,你想一下,在A场景中,摄像头是对的,激光雷达是错的。在B场景中,激光雷达是对的,摄像头是错的。那你问你,在C场景中,谁是对的?你不知道,那AI也很混乱,没人知道下一次,到底该听谁的,如果你说用激光雷达来兜底,那就更有趣了,因为你怎么证明激光雷达表现的就比视觉好?如果它表现的比视觉好,那还要视觉干什么呢?这是一个悖论。反过来也是一样,如果视觉能做好自己该做的,为什么还要激光雷达来兜底呢?这就是特斯拉团队研究的结果,马斯克用了一个形象的比喻,拐杖。激光雷达就是拐杖,你不会走路的时候,杵着它,你就可以走起来了,但是当你想要跑起来的时候,它就多余了,而自动驾驶的终极目标不是走起来,而是跑起来,那拐杖还有用吗?或者说,拐杖有用,在什么时间段有用?在新手起步阶段,那么你也看到了,这完全符合现实,最开始,国产有一个算一个,清一色的融合方案,差距在于激光雷达的数量。符合激光雷达的使用场景和自动驾驶的生命周期。问题是,FSD 进化很快,所以马斯克认为根本不需要,就像你的孩子一天长1厘米,你最好是别给他买尺寸合适的衣服,因为很快他就穿不上了,索性盯住自动驾驶的终极形态,就可以了。这就叫高瞻远瞩。可是马斯克已经把这个观点说烂了,抵不过凡人的直觉,直觉告诉用户,多一个激光雷达,就是比没有激光雷达好,这就是直觉,它很符合直觉,所以宣传起来杀伤力也巨大,所以很多用户相信了这一点,然后虔诚的献祭了自己的生命。所以我们回到最原初,到底什么是“第一性原理”?我想第一条就是,反直觉的,就像名侦探柯南那句话,当所有可能性都排除了,剩下那个无论多么难以相信,它都是真相。特斯拉的纯视觉,就是真相。后来其他厂家逐渐觉醒,开始抛弃激光雷达,但是由于ADS在这条路走的太远了,技术积累很深厚,可是路选错了,再多努力也是白费,现在是骑虎难下,这就是那句俗话。不听老人言,吃亏在眼前。马斯克早就告诉你了,你偏要按照自己的来,那你就去吧,然后就有了现在的局面,华粉真的很可怜,一心护主,终被打脸,怎么办?去诋毁节目组吧,当然要注意区分,央视不能咬的,就只剩下那个黄底黑字的可以咬了,没办法,如果此时承认,只能证明自己又蠢,又笨,又没品味,关键曾经在朋友面前狂吹,现在如何收场啊?哎,真是,闻者落泪,那叫一个惨呐。