理、气、心是宋明理学探讨的关键话题。
船山气学认为“气”是构成世界的材质，“气”是“实有”的，“诚”的，是客观存在。
“太虚，一实者也。故曰“诚者天之道也”。
诚也者实也；实有之，固有之也；无有弗然，而非他有耀也。
夫诚者实有者也。前有所始、后有所终也。实有者，天下之公有者也，有目所共见，有耳所共闻也。”
气是运动的，静止是运动的特殊形态。
“太极动而生阳，动之动也；静而生阴，动之静也。废然无动而静，阴恶从生哉！一动一静，阖辟之谓也。由阖而辟，由辟而阖，皆动也。废然之静，则是息矣。”
理不是独立于气的存在，是气的运动规律，不能脱离气的存在。
“理与气互相为体，而气外无理，理外亦不能成其气，善言理气者必不判然离析之。
理，行乎气之内，则气充之。而盈天地间，人身以内人身以外，无非气者，故亦无非理者。理，行乎气之中，而与气为主持分剂者也。
天与人以气，必无无理之气。阳则健，阴则顺也。一阴一阳则道也，错综则变化也。天无无理之气。”
心是人把眼看耳闻得到的感性认知进行概念、判断、推理形成理性认知的能力。心源于性，性源于气。
“原于天而顺乎道，凝于形气，而五常百行之理无不可知，无不可能，于此言之则谓之性。人之有性，函之于心而感物以通，象著而数陈，名立而义起，习其故而心喻之。形也，神也，物也，三相遇而知觉乃发。故由性生知，以知知性，交涵于聚，而有间之中统于一心，由此言之则谓之心。”