越看这两天的评论感觉越离谱，尤其是那些说提出没有进行控制变量的人，评价为根本不会开车或者读书读傻了
这个测试是AEB测试吗？是AES测试吗？都不是吧，这个测试是场景测试
再强调一次，智驾(辅助驾驶)是个系统工程，而很多人没有一点系统性思维
很多人说跟车距离没有做控制，跟车距离难道不是智驾策略的一部分吗？
很多人说界车往左变道试驾员不往右打一把方向盘能成功并线，难道高速在左边车道有车的情况下强行变道这个策略本身不就是严重危险行为吗？
在消失的前车场景下，ADS选择40米左右跟车，遇到突然出现的故障车策略是优先往左变道，之后才是AEB刹车。FSD选择了120米左右跟车，发现前方事故后优先刹车，等右侧车辆陆续通过后再并线通行。两种策略高下立判，ADS从根上就有问题，首页130的时速40米跟车太近了，而在左侧车道有车的情况下变道就是纯在赌命，FSD就是标准的人类老司机防御性驾驶策略，这一点有的质疑吗？
在夜间施工+卡车场景下，ADS是减速到56公里之后强行通过(M9)和减速到77公里强行通过(M7)，FSD是直接减速到0，之后低速通过。两种策略也是同样差距明显，ADS也是纯在赌命，只不过M9赌输了撞车，M7赌赢了而已。FSD依旧先减速，然后观察可通行后再低速通过，依然是人类老司机的标准做法
之前还在争论ADS和FSD那个更强，现在看来不用纠结了，FSD才是那个真正做到“端到端”的技术路线，更像老司机的，在国内表现不佳的原因就是因为训练量不足。而ADS依然是依赖高精地图+传感器堆砌+对策表的方式，至少最终效果是这样的，两者根本就不是一代的东西