我不是清粉，但清朝确实是中国古代历代王朝里面最接近完善体制的“帝国”。
清承明制，做的最大的政治体制改革就是限制皇族对经济的垄断，同时又打压汉族士绅豪强。
所以说你既看不到清朝有藩王作乱，也看不到皇帝需要借助宦官的力量来与大臣制衡。总体来说，权力结构是更均衡和稳定的。
同时，清朝管理疆、藏、蒙、回的策略也远比以前的历代封建王朝更具备长远眼光。这不仅是因为满族需要团结其他少数民族来制衡汉族，更因为满族本身没有理由站在“文化优越性”上去“敌视”和“蔑视”其他少数民族。
同一时期，康熙乾隆可以礼遇达赖喇嘛，也可以血屠准噶尔。
明朝在云南和贵州大搞的改土归流，也给清末，清庭在西川搞改土归流，抗衡英国染指西藏的做法，提供了思路。