不一定，现代中国的疆域，基本是第二次世界大战后雅尔塔体系确定下来的。因为中国没有站错队，所以连之前一些被割走的领土都拿回来了，只有外蒙古被当成了交易筹码。但不要觉得这是我们面子大，而是因为之后的新中国政权意识形态先进，碾压了那些企图投靠帝国主义势力的封建和买办统治者才能坐实这个领土事实。而在此之前，封建帝国的任何领土要求都是得不到帝国主义列强尊重的，尤其是对亚洲领土野心勃勃的沙俄。
哪怕满清在西北边疆建立了羁縻制度，但也被沙俄渗透得很深，之所以没有被沙俄直接割走，是因为当地没有东正教传统和斯拉夫血缘民族，所以沙俄也不打算直接统治当地，他们也想建立自己的羁縻制度。而且其他列强也强烈反对沙俄的扩张，比如为了保证奥斯曼帝国不被沙俄独吞，英法可是发动了一场惨烈的克里米亚战争，后来的日俄战争同理。而之后沙俄自己也发生了革命，哪怕是沙俄的欧洲核心领土，只要是没办法建立苏维埃政权的地方也都要被放弃掉，更别说靠近亚洲的地区了。所以对中国西北部当地的封建统治者而言，遥远的满清朝廷和沙俄朝廷没啥两样，反正不管头上是哪个皇帝他们都享有高度自治权，哪怕到了民国也是如此，直到解放军的到来为止。
而东部沿海地区主要是工商业发达的美国和西欧帝国主义，他们的统治艺术更加高超。看到轰轰烈烈的太平天国和义和团运动后果断放弃直接占领瓜分中国，而是扶植买办代理人。这些代理人的高光时刻，就是窃倨了整个中华民国政权，直到被人民革命推翻。
所以中国领土没有遭到彻底瓜分，还能撑到二战后才尘埃落定，不是因为之前的某个封建帝国给力，而是因为中国各处的封建传统很顽固（不管是汉民地区还是少民地区），不利于帝国主义直接开展统治，而且帝国主义之间的矛盾也不可调和，任何一方扩张得太厉害都会遭到其他人的集体反对。
即使不经历满清统治，很多少民地区其实也生活着大量的汉民人口，假设他们没有随着1949年新中国的建立而同时迎来解放，迟早也会在之后的殖民地独立浪潮中而独立。甚至可以说，他们的独立就是隔壁的新中国政权策动的，因此独立也会伴随着社会革命同时进行，只要完成了社会革命，就会是新中国的一部分。我们不仅靠这个原则解放了新疆、西藏和内蒙古（帝国主义其实一直在策动这些地区独立），将来也要靠此解决台湾问题。