就我个人的理解来说，最重要的原因应该不管在人们的普遍印象里还是客观上，虫子相对海鲜来说都比较脏。
虫子生活的地方如土壤、腐烂物、家里的犄角旮旯等地方都是很脏的地方，不仅昆虫本身确实更容易从这些地方携带有害物和病原体，普通人也很容易觉得生活在这些地方的虫子不干净。相反，虾蟹是生活在象征着清洁的“水”里的，水中的其他生物比如鱼类、海草之类多数也能食用，人们主观上不会对食用虾蟹产生太大的反感。
再者从生物学的角度讲，陆地昆虫生活的生态系统和人类的距离本身就比海洋生态系统更近，不仅有虱子蚊子这些本身就会危害人类生活的害虫存在，细菌和寄生虫也更容易以陆地昆虫为媒介或借助家畜或直接地向人类传播疾病，而海洋里的细菌和寄生虫往往以海洋生物为主要宿主，相对来说没那么容易危害人类。
所以主观客观上都更脏的陆地昆虫自然不会被优先作为食物考虑。