为什么C++不直接允许定义局部函数，而是用lambda表达式来充当局部函数？

这就是王八的屁股：龟腚！

你可以向C++标准委员会提交一个提案，让C++允许定义局部函数，虽然绝大概率不会被接受。

你也可以fork一下GCC，让它支持定义局部函数。GCC（扩展）可以在C里面定义局部函数，所以这个改动应该很简单。