中世纪的农奴制度虽然直接形态已不复存在，但它对现代经济体系、社会结构和法律制度的形成有着间接而深远的影响。以下是一些主要的影响方面：

1. 土地所有权与产权制度：农奴制度下的土地所有权模式对后来土地产权的发展产生了深刻影响。随着农奴制的解体，土地所有权逐渐演进为更加自由和灵活的制度，为后来的资本主义市场经济提供了基础。现代产权理论的许多基本概念，如土地的买卖、租赁等，部分源于对中世纪制度的改革和适应。

2. 劳动市场的形成：随着农奴制度的衰退，前农奴获得了更多的自由去寻找工作，为现代劳动市场的形成奠定了基础。这一转变促进了工业革命期间劳动力由农村向城市的大规模迁移，进而促进了工业化和城市化进程。

3. 经济分工与专业化：农奴制度的解体释放了个人的经济选择权，人们开始根据自己的技能和市场需求从事不同的职业。这促进了更加复杂的经济分工和专业化，为后来的市场经济发展提供了条件。

4. 法律制度与治理结构：农奴制度下形成的封建法律和治理结构，对后来的国家法律体系和治理模式有着深刻影响。封建制度下的领地治理模式，以及领主与农奴之间的关系，为现代法律关于契约、财产权和个人权利的一些基本观念提供了前例。

5. 社会等级与阶级：尽管现代社会强调平等与民主，但中世纪农奴制度确立的等级分明的社会结构，在某种程度上仍影响着今天的社会阶层和经济不平等现象。封建制度中的贵族与农奴之间的关系，在现代社会中有时可以在不同形式的权力和财富不平等中看到其影子。

6. 经济发展的地域差异：农奴制度的存在与消亡在不同地区的时间和方式不同，这导致了不同地区之间经济发展的差异。对农奴制度的不同适应和改革路径，影响了各个国家和地区后来的经济结构和发展速度。

综上所述，虽然农奴制度已不再存在，但它对现代经济和社会的形成有着不可忽视的间接影响。理解这些影响有助于我们更好地认识历史对现代世界的塑造作用。